申请/专利权人：国网四川省电力公司阿坝供电公司;国网四川省电力公司;国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司广安供电公司;成都工百利自动化设备有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110289593B

主分类号：H02H3/32

分类号：H02H3/32;H02H3/00;H02J13/00;G01R31/52;G01R31/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，包括：漏电保护器、通信网关、漏电保护系统云端、客户端；漏电总保护器能够判断是否出现人体触电电流，若出现人体触电电流则进行跳闸动作；漏电保护器能够基于指令对漏电保护器的跳闸动作相关参数进行修正；漏电保护系统云端能够进行隐患报警和故障定位；客户端能够对漏电保护系统的参数进行配置，查看漏电保护系统的数据，对漏电保护系统进行控制操作；本系统能通过人体触电波纹典型特征精确的切断触电事故，针对农村电网的特点进行设计，根据不同季节条件、供电区域、雨雪天气、负载情况等多种因素自适应调节整定值，多级漏电保护配合设定参数，并能对故障点定位提高维修效率。

主权项：1.一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，所述系统包括：漏电保护器、通信网关、漏电保护系统云端、客户端；漏电保护器包括：漏电总保护器和漏电中级保护器；漏电保护器通过通信网关与漏电保护系统云端通信连接，漏电总保护器能够判断是否出现人体触电电流，若出现人体触电电流则进行跳闸动作；漏电保护器能够接收漏电保护系统云端发送的指令，基于指令对漏电保护器的跳闸动作相关参数进行修正；漏电保护系统云端接收漏电保护器上传的运行数据，进行隐患报警，在电网故障时收取故障波形，进行故障定位；客户端与漏电保护系统云端通信连接，客户端能够通过漏电保护系统云端对漏电保护系统的参数进行配置，以及查看漏电保护系统的相应数据，以及对漏电保护系统进行相应控制操作；漏电中级保护器接收漏电保护系统云端发送的指令修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间；漏电总保护器接收漏电保护系统云端发送的指令修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间、人体触电特征参数、跳闸相似度比例；修正的参数的指令为经过漏电保护系统云端进行大数据分析生成；其中，漏电保护系统云端进行大数据分析所需采集的数据包括：电网实际运行时的用电负荷量、电网故障动作时的电压电流波形、当地的天气状况、故障定位的动作时间、故障动作的漏电保护器位置、现有参数漏电保护的运行状况、季节、故障动作相应时间、人体触电时电压电流波形；基于采集的数据，建立相应的大数据分析数据库，包括：漏电保护阈值数据库、故障报告数据库、人体触电波形数据库；漏电保护阈值数据库内存储有影响漏电保护阈值取值的影响因子数据；故障报告数据库内存储有：故障动作位置数据、故障动作时阈值数据、故障动作时间数据、故障时电压电流波形数据、是否误跳数据、保护是否合理数据；人体触电波形数据库内存储有：触电电压电流波形数据、Cole-Cole数据参数数据、参数动作时的电流值数据、参数动作时的正确性数据；漏电总保护器判断是否出现人体触电电流，具体包括：通过生物触电实验，采集人体电流触电波形信息；基于采集的人体电流触电波形信息，利用三元件生物阻抗模型以及Cole-Cole阻抗方程计算获得人体电流触电典型波形；根据实际低压电网电压正常运营谐波成分、人体电流触电典型波形，根据Cole-Cole理论，进行傅里叶变化，利用最小二乘拟合法，计算出典型生物触电Cole-Cole的4个预设人体触电参数范围值；将漏电总保护器获得的实时漏电参数与预设人体触电参数范围值进行比较，基于比较结果判断是否出现人体触电电流；漏电中级保护器包括：采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、单片机、跳闸模块、保护开关、通信模块；采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给单片机进行分析；单片机接收信号后比对跳闸阈值，若超过跳闸阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源；试验模块用于检验漏电保护器能否正常工作；保护开关用于控制漏电中级保护器的投入与退出；漏电保护系统云端通过单片机实现对保护开关的远程控制；通信模块接收单片机已经编码好的数据，与通信网关进行通信，或者接收漏电保护系统云端通过通信网关发布的数据传输给单片机；单片机实现整个漏电中级保护器的计算分析处理功能；单片机接收漏电保护系统云端指令进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间等数据，当接收的采集信号大于所设阈值时，发布跳闸指令给跳闸模块；单片机接收漏电保护系统云端的投入与退出指令，传输给保护开关模块，实现漏电中级保护器的投入与退出；单片机将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给漏电保护系统云端，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数；单片机由电源模块进行供电；漏电总保护器包括：采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、中央处理模块、跳闸模块、模式选择模块、通信模块组成；采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给中央处理模块进行分析；中央处理模块接收信号后对采集信号进行分析，对比人体典型触电特征码以及漏电保护阈值，若超过特征码相似度阈值或者漏电保护阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源；通信模块实现漏电总保护器与通信网关的通信；试验模块用于检验漏电总保护器能否正常工作；模式选择模块能够控制漏电总保护器线路保护功能的投入与退出；漏电保护系统云端通过中央处理模块实现对保护开关的远程控制；中央处理模块采用FPGA+DSP+ARM架构，FPGA负责信号采集功能，DSP负责计算分析功能，ARM负责通信功能，ARM从DSP中读取已经编码好的数据通过通信网关上传到漏电保护系统云端；ARM从通信网关接收漏电保护系统云端指令并传输给DSP进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间、人体触电特征码数据；FPGA采集ADC传来的数字信号，经处理后传输给DSP，DSP进行分析计算，当接收的采集信号大于所设保护阈值时，发布跳闸指令给跳闸模块；中央处理模块接收漏电保护系统云端的投入与退出指令，传输给模式选择模块，实现漏电总保护器线路保护功能的投入与退出；中央处理模块将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给漏电保护系统云端，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数；中央处理模块由电源模块进行供电。

全文数据：一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统技术领域本发明涉及电力系统安全领域，具体地，涉及一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统。背景技术随着农村电网的不断建设与改造，农村供电条件得到大大改观，电能质量以及供电可靠性都得到极大的改善。全国农村电网已全面推行漏电保护器，用以防止因农村电网低压架空线路运行故障和用电中引起的人、畜直接接触触电和间接接触触电造成的伤亡事故。虽然漏电保护器的全面推广取得了显著的效果，但由于农村电网的特殊性，农村触电事故仍然远高于城市，主要原因是：整体文化水平偏低，缺乏安全用电知识；农村电网条件差，如接线复杂、线路老化、电力设备安装不合理、电力保护装置安装不到位等；管理人员水平不高，管理不善。同时农村电网的特殊性，如季节性明显、临时用电设备多、操作错误违章操作多、漏电保护产品质量差等因素，造成漏电保护80％的动作均是因为非触电原因，漏电保护器经常误动、停电事故频发，最后不得不退出漏电保护器，形成恶性循环，致使整个电网失去漏电保护功能。据统计，部分地区漏电保护投运率不超过70％，漏电保护器完好率不足75％，严重威胁农村电网的运行安全。发明内容针对以上问题，本发明提供一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，能通过人体触电波纹典型特征精确的切断触电事故，针对农村电网的特点进行设计，根据不同季节条件、供电区域、雨雪天气、负载情况等多种因素自适应调节整定值，多级漏电保护配合设定参数，并能对故障点定位提高维修效率。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统由智能型农网漏电保护器、通信网关、智能型农网漏电保护器系统云、客户端组成，所述智能型农网漏电保护器分为智能漏电总保护器以及智能漏电中级保护器。所述智能型农网漏电保护器与所述通信网关的通信方式为无线网络LoraLoRaWAN、WIFI技术、电力无线专网或有线网络，目前普遍的组网方式为无线Lora网络。所述智能漏电中级保护器具有漏电保护功能，当漏电电流达到预设阈值迅速跳闸，精准快速。所述智能总保护器不仅具有漏电保护功能，当漏电电流达到预设阈值迅速跳闸，同时具有人体电流触电特别比对功能，保证人体触电情况下是否超过阈值均能跳闸，有效保护人身安全，降低赔偿风险。所述智能漏电中级保护器接收智能型漏电保护系统云的指令，能进行参数修正，修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间等。所述智能漏电总保护器接收智能型漏电保护系统云的指令，能进行参数修正，修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间、人体触电特征参数、跳闸相似度比例等。修正的参数的指令都是经过智能漏电保护系统云进行大数据分析而成，实现各种环境、各种季节的保护自适应整定以及各级漏电保护的配合，使得保护总是符合现场实际情况，各级保护之间能够进行互相配合、补充、联动。其中，本系统中实现人体电流触电比对功能，具体包括：人体电流触电典型波形通过大量生物实验，利用三元件生物阻抗模型以及Cole-Cole阻抗方程计算而来。根据实际低压电网电压正常运营谐波成分、生物实验触电波形，根据Cole-Cole理论，进行傅里叶变化，利用最小二乘拟合法，计算出典型生物触电Cole-Cole的4个参数范围值。以此作为典型人体触电参数特征码。漏电保护动作的判断原则为，若大于漏电保护动作值时，保护直接动作，若小于动作值且大于6mA时，利用电压电流各谐波分量求得各频率下漏电阻值，利用最小二乘拟合法求得漏电阻抗Cole-Cole阻抗4参数，若4参数在典型参数范围值内则动作，若不在范围内不动作。所述智能型农网漏电保护器在安装之前均已导入固定的ID、地址码等固定信息，安装时按照设计的编码进行安装，安装之后系统可自动读取漏电保护器地址码，自动生成拓扑图，拓扑中包括漏电保护器的安装地址以及详细参数，人工可补充除漏电保护器以外其他系统设备进入拓扑图。云端可通过漏电保护器的固定ID对特定漏电保护器发布指令。当某漏电保护器通信异常、处于保护退出状态、保护动作、电流电压指标异常等均能在后端拓扑图中进行高亮显示，从而实现漏电保护器的故障定位以及异常告警功能。所述通信网关安装至站内或者光纤网络覆盖区域，通信网关分为正常通信网关和无线补盲网关，当智能漏电保护器与网关距离小于3KM时，智能漏电保护器直接与网关进行通信，当智能漏电保护器3KM以内均没有通信网关时，无线补盲网关作为网络中继节点进入网络，智能漏电保护器通过无线补盲网关与通信网关进行通信。所述智能型农网漏电保护系统云，利用物联网技术实现与感知端设备智能漏电保护器进行通信联结，收取其上传的运行数据，进行隐患报警，故障时收取故障波形，进行故障定位。智能漏电保护系统云利用大数据技术综合分析天气特征、地域性因素、季节特征，并结合以往运行数据，形成漏电保护参数修正，发布给漏电保护器，实现漏电保护智能化配置，自适应整定。其中，本系统的参数修正包括：天气因素湿度、风力、降雨程度、降雪程度共有三档值，每个参数对应一个影响因子以及系数。当处于1档时即正常范围，各影响因子系数均为1，此时天气因素对保护阈值参数不影响，参数不修正。当出现强降雨天气、风力超标时，降雨和风力的影响因子由1变为2，天气因素对保护阈值参数进行影响，保护参数阈值由正常值，改变为强降雨以及强风力下的参数。当天气恢复正常时，影响因子系数变为1，漏电保护参数阈值也恢复为正常值。地域因素一般为固定参数，当设备处于农田、镇中心或工厂区时，初始就已确定，但若其长期用电量与该地区用电量不符时，系统会自动调节此参数，从而改变地域因素参数，之后漏电保护阈值也会根据该地域因素参数改变。地域因素基本由长期用电负荷量决定。季节特征主要根据农忙农闲时进行参数调整，不同季节会有一个影响因子，季节因子会在地域因素确定之后再确定，根据不同地区不同季节的长期用电指标来确定参数。如农田区，农闲时参数为1，此时农田区季节特征为1，漏电保护阈值为正常值；农忙季节时，该参数2，此时季节特征变化为2，此时漏电保护阈值也会变为农忙季节的阈值。其中地域因素和季节特征因素在运行一年以后，若出现用电量负荷量与原系统允许的用电负荷量统计不符，从而出现频繁跳闸事故，那么此时，系统将调整综合用电指标，从而调整漏电保护阈值，使其负荷当地实际情况。其中，本系统中的大数据分析以及机器学习为：系统采集的数据包括：实际运行时的用电负荷量、故障动作时的电压电流波形、当地的天气状况湿度、风力、降雨量、降雪量、故障定位的动作时间、故障动作的漏电保护器位置、现有参数漏电保护的运行状况是否有误跳、是否正确动作、保护之前是否配合合理等、季节春夏秋冬农忙农闲、故障动作相应时间、人体触电时电压电流波形等。建立的数据库包括漏电保护阈值数据库，该数据库针对湿度、风力、降雨程度、降雪程度、农田区、镇中心、工厂区、春季、夏季、秋季、冬季、农忙、农闲等15个影响因子，不同系数时对应的正确保护阈值以及响应时间。建立故障报告数据库，包括故障动作位置、故障动作时阈值、故障动作时间、故障时电压电流波形、是否误跳、保护是否合理等。建立人体触电波形数据库，包括触电电压电流波形、Cole-Cole数据参数、参数动作时的电流值、参数动作时的正确性等。系统大数据分析原理：系统大数据主要确认两项数据，一是漏电保护阈值，二是正确的人体触电波形数据。漏电保护阈值的分析的数学模型主要是根据15个影响因子以及参数，构建影响因子的数学模型从而获取漏电保护阈值，数学模型的构建主要以长期运行的经验值而定。人体触电波形的数学模型主要根据三元件生物阻抗模型以及Cole-Cole阻抗方程计算而来，分析时会根据最新触电波形来更新Cole-Cole参数，增加数据库判断人体触电的准确度。所述客户端包括手机APP、控制中心软件、微信平台等，可以根据客户需要进行配置，用户可以通过客户端查看智能漏电保护系统的所有数据，包括：漏电保护的运行数据、故障定位数据、目前漏电保护定值等，通过可通过用户端控制漏电保护器的分合、人为调整漏电保护定值、系统设置等。但为供电安全考虑，仅控制中心软件具有控制漏电保护器的分合、人为调整漏电保护定值、系统设置等主动操作功能，手机APP、微信只能查看运行数据，并能接收故障预警信息以及故障定位报告，不能主动控制漏电保护器的设置。本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1.智能型农网漏电保护系统架构为智能型农网漏电保护器、通信网关、智能型农网漏电保护器系统云、客户端，感知层设备通过无线方式组网。2.智能型农网漏电保护系统，利用物联网系统、大数据计算，根据天气、地域和季节，实现保护定值、保护动作时间自适应整定，并且实现保护自适应配合。3.智能型农网漏电保护系统，自动生成漏电保护器网络拓扑图，利用物联网系统，实现漏电保护故障定位、隐患报警等。4.智能总保护器不仅具有漏电保护功能，达到预设阈值迅速跳闸，同时具有人体电流触电特别比对功能，保证人体触电情况下是否超过阈值均能跳闸，有效保护人身安全，降低赔偿风险。5.智能总保护器的中央处理模块采用了FPGA+DSP+ARM的高端架构，DSP带有EMIF和HPI接口，保证其与FPGA、ARM的无缝连接。6.智能型农网漏电保护系统内置算法根据实际运营情况进行自动的机器学习，根据具体地区的运营情况不断学习，调整算法。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；图1是本发明的系统架构示意图；图2是本发明智能型农网漏电保护器的典型配置方案示意图；图3是本发明智能漏电中级保护器架构示意图；图4是本发明智能漏电总保护器架构示意图；图5是本发明智能漏电总保护器漏电保护动作流程示意图；图6是本发明自适应整定功能原理示意图；图7是本发明机器学习功能原理示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1所示，本发明的系统架构示意图。如图1所示，本发明包括：智能型农网漏电保护器、通信网关、智能型农网漏电保护器系统云、客户端，智能型农网漏电保护器分为智能漏电总保护器以及智能漏电中级保护器。智能型农网漏电保护器与通信网关的通信方式为无线网络LoraLoRaWAN、WIFI技术、电力无线专网或有线网络，目前普遍的组网方式为无线Lora网络。智能漏电中级保护器具有漏电保护功能，达到预设阈值迅速跳闸，精准快速。智能总保护器不仅具有漏电保护功能，达到预设阈值迅速跳闸，同时具有人体电流触电特别比对功能，保证人体触电情况下是否超过阈值均能跳闸，有效保护人身安全，降低赔偿风险。智能漏电中级保护器接收智能型漏电保护系统云的指令，能进行参数修正，修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间等。智能漏电总保护器接收智能型漏电保护系统云的指令，能进行参数修正，修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间、人体触电特征参数、跳闸相似度比例等。修正的参数都是经过智能漏电保护系统云进行大数据分析而成，实现各种环境、各种季节的保护自适应整定以及各级漏电保护的配合，使得保护总是符合现场实际情况，各级保护之间能够进行互相配合、补充、联动。通信网关安装至站内或者光纤网络覆盖区域，通信网关分为正常通信网关和无线补盲网关，当智能漏电保护器与网关距离小于3KM时，智能漏电保护器直接与网关进行通信，当智能漏电保护器3KM以内均没有通信网关时，无线补盲网关作为网络中继节点进入网络，智能漏电保护器通过无线补盲网关与通信网关进行通信。智能型农网漏电保护系统云，利用物联网技术实现与感知端设备智能漏电保护器进行通信联结，收取其上传的运行数据，进行隐患报警，故障时收取故障波形，进行故障定位。智能漏电保护系统云利用大数据技术综合分析天气特征、地域性因素、季节特征，并结合以往运行数据，形成漏电保护参数修正，发布给漏电保护器，实现漏电保护智能化配置，自适应整定。客户端包括手机APP、控制中心软件、微信平台等，可以根据客户需要进行配置，用户可以通过客户端查看智能漏电保护系统的所有数据，包括：漏电保护的运行数据、故障定位数据、目前漏电保护定值等，通过可通过用户端控制漏电保护器的分合、人为调整漏电保护定值、系统设置等。但为供电安全考虑，仅控制中心软件具有控制漏电保护器的分合、人为调整漏电保护定值、系统设置等主动操作功能，手机APP、微信只能查看运行数据，并能接收故障预警信息以及故障定位报告，不能主动控制漏电保护器的设置。请参阅图2所示，本发明的智能型农网漏电保护器的典型配置方案示意图。如图2所示，典型配置方案为：智能漏电总保护器安装至配电变出口处，智能漏电中级保护器安装至分支线以及集表箱内。智能漏电中级保护器分为三相智能漏电中级保护器以及单相智能漏电中级保护器，三相智能漏电中级保护器安装至分支线处，单相智能漏电中级保护器安装至集表箱内。目前已安装的家庭漏电保护器作为末端保护，对该系统进行补充，保护参数以及动作时间参数配置时考虑家庭漏电保护器的末端保护，保证不会同时动作。总保能给中级保护进行后备，中级保护能给末端保护进行后备。方案能有效降低农网漏电总保护器、干线以及分支线误动几率，缩小故障的影响范围，从而缩小停电范围，减少停电经济损失，更重要的是为人身触电安全保护上了一个最终的保险。智能型农网漏电保护器在安装之前均已导入固定的ID、地址码等固定信息，安装时按照设计的编码进行安装，安装之后系统可自动读取漏电保护器地址码，自动生成拓扑图。拓扑中包括漏电保护器的安装地址以及详细参数。人工可补充除漏电保护器以外其他系统设备进入拓扑图。云端可通过漏电保护器的固定ID对特定漏电保护器发布指令。当某漏电保护器通信异常、处于保护退出状态、保护动作、电流电压指标异常等均能在后端拓扑图中进行高亮显示，从而实现漏电保护器的故障定位以及异常告警功能。请参阅图3所示，本发明的智能漏电中级保护器架构示意图。如图3所示，智能漏电中级保护器由采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、单片机、跳闸模块、保护开关、通信模块组成。采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给单片机进行分析。单片机接收信号后比对跳闸阈值，如超过跳闸阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源，从而防止触电事故或漏电事故。试验模块检验漏电保护器能否正确动作，机构是否灵敏可靠，通过试验按钮和电阻组成，当按下按钮后人为产生一定额定值的故障信号触发保护动作。保护开关可以控制智能漏电保护器的投入与退出，给运维人员在特殊或者极端情况下有可选余地，云平台可通过单片机实现对保护开关的远程控制。通信模块接收单片机已经编码好的数据，与通信网关进行通信，或者接收云端通过通信网关发布的数据传输给单片机。单片机实现整个智能漏电保护器的计算分析处理功能。单片机接收云平台指令进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间等数据，当接收的采集信号大于所设阈值时，迅速反应，发布跳闸指令给跳闸模块。单片机接收云平台的投入与退出指令，传输给保护开关模块，实现智能漏电中级保护器的投入与退出。单片机将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给云平台，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数。单片机由电源模块进行供电。请参阅图4所示，本发明的智能漏电总保护器架构示意图。如图4所示，智能漏电总保护器由采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、中央处理模块、跳闸模块、模式选择模块、通信模块组成。采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给中央处理模块进行分析。中央处理模块接收信号后对采集信号进行分析，对比人体典型触电特征码以及漏电保护阈值，如超过特征码相似度阈值或者漏电保护阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源，从而防止触电事故或漏电事故。通信模块实现漏电总保护与通信网关的有线和无线通信。试验模块检验漏电保护器能否正确动作，机构是否灵敏可靠，通过试验按钮和电阻组成，当按下按钮后人为产生一定额定值的故障信号触发保护动作。模式选择模块可以控制智能漏电总保护器线路保护功能的投入与退出，给运维人员在特殊或者极端情况下有可选余地，云平台可通过中央处理模块实现对保护开关的远程控制。即使模式选择模块选择了线路保护功能处于退出状态，也不可退出人身触电安全保护功能，此时超过设置的保护阈值不会跳闸，但与人身触电典型特征码相似时同样能进行动作，人身安全总是能得到保证。在极端与特殊的情况下，如偶遇漏电故障点难以寻找，难以消除时，可选择性退出线路保护功能，避免漏电保护器频繁跳闸，造成供电区频繁停电，但却仍保存人体触电保护功能，使人生安全总是得到保障。由于可以直接一键退出操作方便，也避免了部分电工因麻烦而拆除漏电保护器，或绕越漏电保护器的现象。中央处理模块采用了FPGA+DSP+ARM的高端架构，FPGA负责信号采集功能，DSP负责计算分析功能，ARM负责通信功能，DSP带有EMIF和HPI接口，保证其与FPGA、ARM的无缝连接。ARM从DSP中读取已经编码好的数据通过通信网关上传到云平台。ARM从通信网关接收云平台指令并传输给DSP进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间、人体触电特征码等数据。FPGA采集ADC传来的数字信号，经处理后传输给DSP，DSP进行分析计算，当接收的采集信号大于所设保护阈值时，迅速反应，发布跳闸指令给跳闸模块。中央处理模块接收云平台的投入与退出指令，传输给模式选择模块，实现智能漏电总保护器线路保护功能的投入与退出。中央处理模块将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给云平台，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数。中央处理模块由电源模块进行供电。请参阅图5所示，本发明的智能漏电总保护器漏电保护动作流程示意图。如图5所示，智能漏电总保护器漏电保护动作流程示意图。采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给中央处理模块进行分析。中央处理模块首先判断是否有突变电流，若没有采集模块继续采集信号，若有分离突变电流。中央处理模块将分离的突变电流与漏电保护阈值相比较，若超过漏电保护阈值，中央处理模块直接发布跳闸指令，若未超过跳闸阈值则提取其特征码。当线路保护功能处于退出状态时，不进行漏电保护阈值比较，直接提取特征码。与原有人体触电特征码进行比对，判断是否超过特征码相似度阈值，若超过直接发布跳闸指令。系统初始人体触电特征码由典型生物触电特征码计算而成，系统还能根据运营后人体的触电情况进行学习调整，保证人体触电特征码的准确性。请参阅图6所示，本发明的自适应整定功能原理示意图。如图6所示，一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统的自适应整定功能。系统能实现自适应整定，保护定值、保护动作时间均是根据当地实际情况大数据计算获得，智能化实时调整。自适应整定是由综合用电指标以及综合环境指标共同确定。其中综合用电指标由地域性特征以及季节特征组成，地域性特征根据所处地区用电环境所确定包括农田区、镇中心、工厂区等，不同地区用电指标根据以往运行经验确定；季节特征根据农忙、农闲时不用用电量所决定，不同季节有不同的指标。综合环境因素根据实时天气情况所确定，系统可对接天气系统，根据不同的天气情况计算获得，天气因素主要有湿度、风力、降雨程度、降雪程度，天气因素主要根据不同天气情况下的用电指标所确定，同时能在极端天气情况如夏季高温、强降雨、强降雪等容易发生漏电保护跳闸时调整相应参数。请参阅图7所示，本发明的机器学习功能原理示意图。如图7所示，一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统的机器学习功能。系统内置的大数据算法还可以根据实际运营情况进行自动的机器学习调整，使得该系统能够更针对性的适应所保护的地区，根据该地区的运营情况进行不断的学习调整算法。当智能漏电保护器线路保护处于退出状态时，系统会通知维护人员进行现场维护。当故障出现时，系统会根据漏电保护器是否正确动作而进行学习，若未正确动作，则自动微调内部算法，使得参数调整满足正确动作要求。当有人员触电事故发生时，系统还能采集触电事故波形，与原人体触电波形进行比较，调整人体触电特征码以及相似度阈值。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，所述系统包括：漏电保护器、通信网关、漏电保护系统云端、客户端；漏电保护器包括：漏电总保护器和漏电中级保护器；漏电保护器通过通信网关与漏电保护系统云端通信连接，漏电总保护器能够判断是否出现人体触电电流，若出现人体触电电流则进行跳闸动作；漏电保护器能够接收漏电保护系统云端发送的指令，基于指令对漏电保护器的跳闸动作相关参数进行修正；漏电保护系统云端接收漏电保护器上传的运行数据，进行隐患报警，在电网故障时收取故障波形，进行故障定位；客户端与漏电保护系统云端通信连接，客户端能够通过漏电保护系统云端对漏电保护系统的参数进行配置，以及查看漏电保护系统的相应数据，以及对漏电保护系统进行相应控制操作。2.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电中级保护器接收漏电保护系统云端发送的指令修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间；漏电总保护器接收漏电保护系统云端发送的指令修正的参数包括：漏电保护跳闸电流值、其他保护跳闸定值、保护动作时间、人体触电特征参数、跳闸相似度比例；修正的参数的指令为经过漏电保护系统云端进行大数据分析生成。3.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电总保护器判断是否出现人体触电电流，具体包括：通过生物触电实验，采集人体电流触电波形信息；基于采集的人体电流触电波形信息，利用三元件生物阻抗模型以及Cole-Cole阻抗方程计算获得人体电流触电典型波形；根据实际低压电网电压正常运营谐波成分、人体电流触电典型波形，根据Cole-Cole理论，进行傅里叶变化，利用最小二乘拟合法，计算出典型生物触电Cole-Cole的4个预设人体触电参数范围值；将漏电总保护器获得的实时漏电参数与预设人体触电参数范围值进行比较，基于比较结果判断是否出现人体触电电流。4.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电保护器在安装之前均已导入相应固定信息，包括：固定的ID、地址码，安装时按照设计的编码进行安装，安装之后漏电保护系统能够自动读取漏电保护器地址码，自动生成拓扑图，拓扑中包括漏电保护器的安装地址以及详细参数，能够通过客户端补充除漏电保护器以外其他系统设备进入拓扑图。5.根据权利要求4所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电保护系统云端能够通过漏电保护器的固定ID对特定漏电保护器发布指令；当某漏电保护器通信异常或处于保护退出状态或保护动作或电流电压指标异常时，在拓扑图中进行高亮显示，实现漏电保护器的故障定位以及异常告警。6.根据权利要求2所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电保护系统云端进行大数据分析所需采集的数据包括：电网实际运行时的用电负荷量、电网故障动作时的电压电流波形、当地的天气状况、故障定位的动作时间、故障动作的漏电保护器位置、现有参数漏电保护的运行状况、季节、故障动作相应时间、人体触电时电压电流波形；基于采集的数据，建立相应的大数据分析数据库，包括：漏电保护阈值数据库、故障报告数据库、人体触电波形数据库；漏电保护阈值数据库内存储有影响漏电保护阈值取值的影响因子数据；故障报告数据库内存储有：故障动作位置数据、故障动作时阈值数据、故障动作时间数据、故障时电压电流波形数据、是否误跳数据、保护是否合理数据；人体触电波形数据库内存储有：触电电压电流波形数据、Cole-Cole数据参数数据、参数动作时的电流值数据、参数动作时的正确性数据。7.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电保护系统云端利用大数据综合分析天气特征、地域性因素、季节特征，并结合以往运行数据，形成漏电保护参数修正发送给漏电保护器。8.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电总保护器安装至配电变出口处，漏电中级保护器安装至分支线以及集表箱内；漏电中级保护器分为三相漏电中级保护器以及单相漏电中级保护器，三相漏电中级保护器安装至分支线处，单相漏电中级保护器安装至集表箱内。9.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电中级保护器包括：采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、单片机、跳闸模块、保护开关、通信模块；采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给单片机进行分析；单片机接收信号后比对跳闸阈值，若超过跳闸阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源；试验模块用于检验漏电保护器能否正常工作；保护开关用于控制漏电中级保护器的投入与退出；漏电保护系统云端通过单片机实现对保护开关的远程控制；通信模块接收单片机已经编码好的数据，与通信网关进行通信，或者接收漏电保护系统云端通过通信网关发布的数据传输给单片机；单片机实现整个漏电中级保护器的计算分析处理功能；单片机接收漏电保护系统云端指令进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间等数据，当接收的采集信号大于所设阈值时，发布跳闸指令给跳闸模块；单片机接收漏电保护系统云端的投入与退出指令，传输给保护开关模块，实现漏电中级保护器的投入与退出；单片机将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给漏电保护系统云端，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数；单片机由电源模块进行供电。10.根据权利要求1所述的基于泛在物联网的智慧型农网漏电保护系统，其特征在于，漏电总保护器包括：采样模块、信号处理模块、ADC、电源模块、试验模块、中央处理模块、跳闸模块、模式选择模块、通信模块组成；采集模块采集保护电路电压、电流传输给信号处理模块，信号处理模块对信号进行过滤、放大后传输给ADC，ADC将信号转换为数字信号发送给中央处理模块进行分析；中央处理模块接收信号后对采集信号进行分析，对比人体典型触电特征码以及漏电保护阈值，若超过特征码相似度阈值或者漏电保护阈值，发布跳闸指令给跳闸模块，切断保护电路电源；通信模块实现漏电总保护器与通信网关的通信；试验模块用于检验漏电总保护器能否正常工作；模式选择模块能够控制漏电总保护器线路保护功能的投入与退出；漏电保护系统云端通过中央处理模块实现对保护开关的远程控制；中央处理模块采用FPGA+DSP+ARM架构，FPGA负责信号采集功能，DSP负责计算分析功能，ARM负责通信功能，ARM从DSP中读取已经编码好的数据通过通信网关上传到漏电保护系统云端；ARM从通信网关接收漏电保护系统云端指令并传输给DSP进行参数设置，修改保护动作阈值、动作时间、人体触电特征码数据；FPGA采集ADC传来的数字信号，经处理后传输给DSP，DSP进行分析计算，当接收的采集信号大于所设保护阈值时，发布跳闸指令给跳闸模块；中央处理模块接收漏电保护系统云端的投入与退出指令，传输给模式选择模块，实现漏电总保护器线路保护功能的投入与退出；中央处理模块将故障时的电流、电压波形，以及动作的情况传输给漏电保护系统云端，供其分析使用，形成故障报告以及调整保护参数；中央处理模块由电源模块进行供电。

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