申请/专利权人：国网电力空间技术有限公司

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112215416B

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q50/40;G08G5/00

优先权：["20190929 CN 201910936611X"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.12.13#著录事项变更;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供一种智能规划巡检航线系统及方法，包括后台管理系统、指挥台和便携终端，后台管理系统包括数据处理服务器和数据库服务器，指挥台包括web端管理系统，便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对对便携终端进行巡检航线发布，其中，web端管理系统获得巡检任务中的所有起降点，从而获得巡检区域中的多条航线，上传至数据库服务器，数据处理服务器根据A*算法构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线，将最优巡检航线发送给指挥台和便携终端。上述系统及方法智能规划最优巡检航线。

主权项：1.一种智能规划巡检航线方法，其特征在于，包括：构建后台管理系统、指挥台和便携终端，所述便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对便携终端进行巡检航线发布；在指挥台设置web端管理系统，在后台管理系统设置数据处理服务器和数据库服务器；通过web端管理系统获得巡检任务的执行时间和各起降点在上述执行时间能够使用的飞机；根据所述能够使用的飞机从所在起降点经过多个起降点返回所在起降点的航线，从而获得不同航线组合完成巡检区域巡检的多条巡检航线；通过数据处理服务器利用如下步骤构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线：通过下式构建航线代价估计模型fn＝gn+hn其中，fn是从起降点到另一个起降点的代价估计，gn是从初始起降点到中途任意节点n的代价函数，而hn则是从节点n到下一个起降点的启发式评估代价；根据启发函数和影响从节点n到下一个起降点的代价评估多个参数通过下式构建hn，其中，所述参数包括气象参数和飞机状态参数 ；其中，jn为启发函数，pi为影响从节点n到下一个起降点的代价评估的第i个参数，wi为第i个参数的权重；基于航线最优条件设定，根据数据库服务器的数据获得最优巡检航线，所述航线最优条件包括用时最短、距离最短、跨最少空域和每架飞机覆盖最大范围中的一个或多个的组合；将最优巡检航线发送给指挥台和便携终端。

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权利要求：

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