申请/专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115092216B

主分类号：B61L27/04

分类号：B61L27/04;B61L27/20;B61L23/00;B61L15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明的货运列车自动驾驶分布式控制系统，包括沿车辆分布设置的多个平稳运行监测装置、列车自动驾驶主控单元、LKJ或ATP、列车牵引制动系统；列车自动驾驶主控单元接收LKJ或ATP发送的限速数据，列车自动驾驶主控单元接收平稳运行监测装置发送的监测信号，依据获得的平衡系数、牵引特性、制动特性以及所述最佳运行速度，向列车牵引制动系统输出表征牵引功率或制动功率的控制信号。本发明的技术优势：通过多个平稳运行监测装置对车间相对加速度Δa、车钩自由间隙状态G、车钩缓冲装置拉伸压缩距离L进行监测，并采用不同的函数f对Δa,G，L的信息进行综合，从而判断列车运行是否平稳，消除了车钩断钩和车辆脱轨的诱发因素。

主权项：1.一种货运列车自动驾驶分布式控制系统，包括沿车辆分布设置的多个平稳运行监测装置、列车自动驾驶主控单元、列车运行监控装置或列车自动防护系统、列车牵引制动系统；所述列车自动驾驶主控单元与所述列车运行监控装置或列车自动防护系统、所述列车牵引制动系统连接；所述列车自动驾驶主控单元还接收所述列车运行监控装置或列车自动防护系统发送的限速数据，并向所述列车牵引制动系统输出控制信号；所述列车自动驾驶主控单元通过广域无线物联网与所述多个平稳运行监测装置进行通信，接收所述多个平稳运行监测装置发送的监测信号；每一所述平稳运行监测装置包括车间相对加速度监测模块、车钩缓冲装置监测模块、车钩自由间隙状态监测模块，分别用于检测相邻两辆车之间的相对加速度Δa、车钩缓冲装置的拉伸压缩距离L、车钩自由间隙状态G；每一所述平稳运行监测装置将获得的Δa、G、L，通过所述广域无线物联网传输给所述列车自动驾驶主控单元；所述列车自动驾驶主控单元包括平衡系数计算单元、存储单元、牵引特性计算单元、制动特性计算单元、最佳速度曲线计算单元、以及控制策略输出单元；所述最佳速度曲线计算单元根据列车运行时分、线路参数、区间状态以及所述列车运行监控装置或列车自动防护系统发送的限速数据，实时计算列车的最佳运行速度；所述平衡系数计算单元接收所述Δa、G、L，并输出表征列车运行平稳性的平衡系数B，其中B＝fΔa,G，L，函数f通过针对不同列车自身构成特性的列车在不同的运行工况和线路条件下进行的操纵平稳性试验确定，并存储于所述存储单元中；所述牵引特性计算单元、制动特性计算单元分别输出列车的牵引特性和制动特性；所述平衡系数B、牵引特性、制动特性分别包括静态平衡系数、静态牵引特性、静态制动特性，以及动态平衡系数、动态牵引特性、动态制动特性；所述控制策略输出单元依据在列车起动时、起动后初期运行阶段、正常运行阶段获得的平衡系数、牵引特性、制动特性以及所述最佳运行速度，分别向所述列车牵引制动系统输出表征牵引功率或制动功率的控制信号。

全文数据：

权利要求：

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