申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117556172B

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种船舶操纵运动预报模型构建方法及船舶操纵运动预报方法，船舶操纵运动预报模型构建方法包括：根据船舶运动规律构建多个核函数；根据多个核函数构建对应的运动模型；按照预设筛选标准对多个运动模型进行筛选，得到目标运动模型；按照预设权重和目标运动模型构建运动预报模型。本发明的有益效果：充分考虑了所有核函数的特性，使得运动预报模型在面对更多种船舶运动情况时具有更高的泛化性。按照预设筛选标准对多个运动模型进行筛选，实现自适应运动模型筛选，提升运动预报模型的构建效率。

主权项：1.一种船舶操纵运动预报模型构建方法，其特征在于，包括：根据船舶运动规律构建多个核函数和多个非线性函数；根据多个所述核函数和多个所述非线性函数构建对应的运动模型，其中，所述运动模型以历史船舶运动数据训练预设运动模型得到；按照预设筛选标准对多个所述运动模型进行筛选，得到目标运动模型，其中，所述目标运动模型的数量大于或等于一；所述按照预设筛选标准对多个所述运动模型进行筛选，得到目标运动模型，包括：确定每个所述运动模型间的相似性，其中，所述相似性包括每两个所述运动模型关于不同自由度的相似性；利用均方根误差确定每个所述运动模型的精度；根据所述相似性和所述运动模型的精度得到每个所述运动模型的性能质量；设定预设性能阈值，根据所述性能质量和所述预设性能阈值筛选所述运动模型，得到所述目标运动模型；按照预设权重和所述目标运动模型构建运动预报模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学 船舶操纵运动预报模型构建方法及船舶操纵运动预报方法

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