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【发明公布】转向操纵控制装置_株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社_202311520048.0 

申请/专利权人:株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社

申请日:2023-11-14

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN118046956A

主分类号:B62D5/04

分类号:B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00

优先权:["20221116 JP 2022-183604"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.05.17#公开

摘要:本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置60控制转向操纵装置10。转向操纵装置10包括:转向操纵轴14;车辆VC的转向轮40,该转向轮40由于转向操纵轴14的旋转而转向;以及使转向操纵轴14旋转的电机50。转向操纵控制装置60包括执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理的处理器62。在行驶环境信息获取处理中,处理器62获取与车辆VC的行驶环境相关的信息。在前瞻补偿处理中,处理器62根据与预定转向方向相关的间隙补偿量Δ0使转向操纵轴14初步地旋转。处理器62根据与行驶环境相关的信息,将车辆VC的适当转向方向确定为预定转向方向。

主权项:1.一种转向操纵控制装置60,其被配置成控制转向操纵装置10,所述转向操纵装置10包括:转向操纵轴14;车辆VC的转向轮40,所述转向轮40由于所述转向操纵轴14的旋转而转向;以及转动所述转向操纵轴14的电机50,所述转向操纵控制装置的特征在于包括处理器62,所述处理器被配置成执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理,其中:在所述行驶环境信息获取处理中,所述处理器62获取与所述车辆VC的行驶环境相关的信息;在所述前瞻补偿处理中,所述处理器62根据与预定转向方向相关的间隙补偿量Δ0初步转动所述转向操纵轴14;以及所述处理器62根据与所述行驶环境相关的信息,将所述车辆VC的适当转向方向确定为所述预定转向方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向操纵控制装置

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