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申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046956A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
优先权：["20221116 JP 2022-183604"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置60控制转向操纵装置10。转向操纵装置10包括：转向操纵轴14；车辆VC的转向轮40，该转向轮40由于转向操纵轴14的旋转而转向；以及使转向操纵轴14旋转的电机50。转向操纵控制装置60包括执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理的处理器62。在行驶环境信息获取处理中，处理器62获取与车辆VC的行驶环境相关的信息。在前瞻补偿处理中，处理器62根据与预定转向方向相关的间隙补偿量Δ0使转向操纵轴14初步地旋转。处理器62根据与行驶环境相关的信息，将车辆VC的适当转向方向确定为预定转向方向。
主权项：1.一种转向操纵控制装置60，其被配置成控制转向操纵装置10，所述转向操纵装置10包括：转向操纵轴14；车辆VC的转向轮40，所述转向轮40由于所述转向操纵轴14的旋转而转向；以及转动所述转向操纵轴14的电机50，所述转向操纵控制装置的特征在于包括处理器62，所述处理器被配置成执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理，其中：在所述行驶环境信息获取处理中，所述处理器62获取与所述车辆VC的行驶环境相关的信息；在所述前瞻补偿处理中，所述处理器62根据与预定转向方向相关的间隙补偿量Δ0初步转动所述转向操纵轴14；以及所述处理器62根据与所述行驶环境相关的信息，将所述车辆VC的适当转向方向确定为所述预定转向方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向操纵控制装置
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