龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046954A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
优先权：["20221116 JP 2022-183600"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括处理器。处理器被配置成执行目标舵角校正处理、限制处理和舵角控制处理。目标舵角校正处理是通过与转向操纵方向相对应的间隙补偿量校正目标舵角变量的值的处理。限制处理是根据车辆的当前位置处的行驶路线和移动定向前进位置处的行驶路线将间隙补偿量的大小限制在小侧的处理。舵角控制处理是通过控制来操作电机50的处理，在所述控制中，转向操纵角度被采用为控制量并且目标舵角变量的值被采用为控制量的目标值。
主权项：1.一种转向操纵控制装置，其被配置成控制转向操纵装置10，所述转向操纵装置10包括：转向操纵轴14；车辆的转向轮40，所述转向轮40被配置成随着所述转向操纵轴14的旋转而转向；以及被配置成转动所述转向操纵轴14的电机50，所述转向操纵控制装置的特征在于包括被配置成执行以下处理的处理器：获取目标舵角变量的值的目标舵角变量获取处理，所述目标舵角变量是指示所述转向轮40的转向角度的目标值的变量；获取关于所述车辆的行驶路线的信息的行驶路线信息获取处理；通过与转向操纵方向相对应的间隙补偿量来校正所述目标舵角变量的值的目标舵角校正处理，所述转向操纵方向是所述目标舵角变量的值改变的方向；根据所述车辆的当前位置处的行驶路线和移动定向前进位置处的行驶路线来将所述间隙补偿量的大小限制在小侧的限制处理；以及通过控制来操作所述电机50的舵角控制处理，在所述控制中，取决于所述转向操纵轴14的旋转角度的转向操纵角度被采用为控制量并且所述目标舵角变量的值被采用为所述控制量的目标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向操纵控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号