申请/专利权人：日本电产株式会社

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113711153B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249;G01S17/931

优先权：["20190417 JP 2019-078414"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本公开的地图制作系统制作移动体为了推定自身位置而参照的地图。地图制作系统具有：激光测距仪，其一边在第一角度范围θ内改变角度一边射出激光光束以获取反射光，针对每个角度获取表示到存在于可测量的第一距离以内的反射点的距离的距离数据；以及信号处理电路，其从激光测距仪的可测量区域中选择比可测量区域小的一个以上的局部区域，并使用表示到局部区域内所包括的反射点的距离的距离数据来制作地图。一个以上的局部区域比移动体推定自身位置时使用的激光测距仪的测量区域窄。

主权项：1.一种地图制作系统，制作移动体为了推定自身位置而参照的地图，其特征在于，所述地图制作系统包括：激光测距仪，所述激光测距仪一边在第一角度范围内改变角度一边射出激光光束以获取反射光，利用射出的所述激光光束与所述反射光的关系，针对每个所述角度获取表示到存在于可测量的第一距离以内的反射点的距离的距离数据；以及信号处理电路，所述信号处理电路从根据所述第一角度范围和所述第一距离规定的可测量区域中选择比所述可测量区域小的一个以上的局部区域，并使用表示到所述一个以上的局部区域内所包括的反射点的距离的距离数据来制作地图，所述一个以上的局部区域比所述移动体推定自身位置时使用的激光测距仪的测量区域窄，所述信号处理电路选择由比所述第一角度范围小的至少一个第二角度范围和所述第一距离规定的区域作为所述一个以上的局部区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本电产株式会社 地图制作系统、信号处理电路、移动体和地图制作方法

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