申请/专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109142773B

主分类号：G01N35/04

分类号：G01N35/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种试剂卡落卡机构，涉及医疗器械技术领域，包括载卡舌；用于驱动所述载卡舌前后移动的驱动装置，所述载卡舌向前移动的路径定义为复位路径；布置在所述载卡舌上的至少一个挡卡舌，各所述挡卡舌位于所述卡槽部的后方，各所述挡卡舌均布置有挡位面和驱动面，各所述挡卡舌连接有第一弹性件，该第一弹性件具有驱使所述挡位面贴合试剂卡的第一弹性力；掉卡承接板，其具有用于承接试剂卡的承卡面以及可抵靠并压低相应所述驱动面的压舌部；以及布置在所述复位路径上的至少一个拨卡舌，该拔卡舌布置有将试剂卡推离所述载卡舌的拔舌面。本发明无需设置落卡槽，可将试剂卡平移推出，满足单联试剂卡盒和或多联试剂卡的落卡要求。

主权项：1.一种试剂卡落卡机构，其特征在于：包括载卡舌（40），其具有用于放置试剂卡的卡槽部；用于驱动所述载卡舌（40）前后移动的驱动装置，所述载卡舌（40）向后移动的路径定义为检测路径，所述载卡舌向前移动的路径定义为复位路径；布置在所述载卡舌（40）上的至少一个挡卡舌（50），各所述挡卡舌（50）位于所述卡槽部的后方，各所述挡卡舌（50）均布置有挡位面（52）和驱动面（51），各所述挡卡舌（50）连接有第一弹性件，该第一弹性件具有驱使所述挡位面（52）贴合试剂卡的第一弹性力；掉卡承接板（60），其具有用于承接试剂卡的承卡面（63）以及可抵靠并压低相应所述驱动面（51）的压舌部（62）；布置在所述复位路径上的至少一个拔卡舌（70），该拔卡舌（70）布置有将试剂卡推离所述载卡舌（40）的拔舌面（71）；以及安装底架（11），该安装底架（11）安装有龙门架（12），所述龙门架（12）具有供所述载卡舌（40）通过的移动通道，所述拔卡舌（70）通过第二连接座（73）安装在所述龙门架（12）上，所述第二连接座（73）与所述龙门架（12）固接，所述拔卡舌（70）前端与所述第二连接座（73）铰接，所述拔卡舌（70）后端与所述第二连接座（73）之间布置有第二弹性件，该第二弹性件施加所述拔卡舌（70）后端远离所述第二连接座（73）的第二弹性力。

全文数据：一种试剂卡落卡机构技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试剂卡落卡机构。背景技术荧光免疫分析仪中，逐渐开始采用多联试剂卡，但多联试剂卡由于卡板的宽度过大，采用传统的单联试剂卡落卡方式，需要加大落卡槽的长度，会加大分析仪的高度，而另外增设驱动机构对其落卡，成本较高。若与单联试剂卡联合使用，情况会更明显。如若采用人工取卡方式，则效率低下。发明内容本发明的目的，在于提供一种试剂卡落卡机构，能够对试剂卡进行落卡。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种试剂卡落卡机构，包括载卡舌，其具有用于放置试剂卡的卡槽部；用于驱动所述载卡舌前后移动的驱动装置，所述载卡舌向后移动的路径定义为检测路径，所述载卡舌向前移动的路径定义为复位路径；布置在所述载卡舌上的至少一个挡卡舌，各所述挡卡舌位于所述卡槽部的后方，各所述挡卡舌均布置有挡位面和驱动面，各所述挡卡舌连接有第一弹性件，该第一弹性件具有驱使所述挡位面贴合试剂卡的第一弹性力；掉卡承接板，其具有用于承接试剂卡的承卡面以及可抵靠并压低相应所述驱动面的压舌部；以及布置在所述复位路径上的至少一个拨卡舌，该拔卡舌布置有将试剂卡推离所述载卡舌的拔舌面。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡卡舌呈三角状，所述挡位面朝所述载卡舌方向布置，所述驱动面朝所述压实部方向布置。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡位面和所述驱动面之间通过圆弧过渡。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡卡舌通过第一连接座安装在所述载卡舌上，所述第一连接座与所述载卡舌固接，所述挡卡舌后端与所述第一连接座铰接，所述挡卡舌前端与所述第一连接座之间具有弹性调节空间，所述第一弹性件布置在该弹性调节空间内。作为上述技术方案的进一步改进，所述掉卡承接板的上端面为所述承卡面，所述掉卡承接板布置有朝向所述载卡舌的至少一个凹口，各所述凹口成型有相应所述挡卡舌移动的通行空间，所述压舌部布置在相应所述凹口的根部。作为上述技术方案的进一步改进，所述拔卡舌呈三角状，所述拔舌面朝所述掉卡承接板方向布置。作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装底架，该安装底架安装有龙门架，所述龙门架具有供所述载卡舌通过的移动通道，所述拔卡舌通过第二连接座安装在所述龙门架上，所述第二连接座与所述龙门架固接，所述拔卡舌前端与所述第二连接座铰接，所述拔卡舌后端与所述第二连接座之间布置有第二弹性件，该第二弹性件施加所述拔卡舌后端远离所述第二连接座的第二弹性力。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括布置在所述安装底架上的导轨、可沿该导轨滑动的滑块以及通过皮带组件驱动该滑块移动的动力源，所述皮带组件包括主动轮、从动轮以及传动皮带，所述从动轮与主动轮相对设置，所述主动轮安装在所述动力源驱动轴上，所述传动皮带紧套所述主动轮和从动轮上，所述滑块通过滑块连接板与所述传动皮带固接，所述载卡舌与该滑块连接板固接。作为上述技术方案的进一步改进，所述卡槽部包括用于放置多联试剂卡的第一卡槽以及用于放置单联试剂卡的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽底部均布置有第三弹性件，所述挡卡舌共两个，所述凹口共两个，所述拔卡舌共两个。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一弹性件和第二弹性件均为压簧。本发明的有益效果是：将试剂卡插入载卡舌后，驱动装置驱动载卡舌后移，掉卡承接板的压舌部抵靠并压低挡卡舌的驱动面，解除试剂卡后端的限制，载卡舌复位过程中，拔卡舌的拔舌面限制试剂卡前移，拔舌面将试剂卡推离载卡舌，此时试剂卡落入掉卡承接板中，当载卡舌在下一个检测路径时，载卡舌的后端将位于掉卡承接板的试剂卡推出，完成落卡过程。本发明无需设置落卡槽，可将试剂卡平移推出，满足单联试剂卡盒和或多联试剂卡的落卡要求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明实施例在进卡步骤中的结构示意图；图2是本发明实施例在推卡步骤中的结构示意图；图3是本发明实施例在脱卡步骤中的结构示意图；图4是本发明实施例在出卡步骤中的结构示意图；图5是本发明实施例另一种视角的结构示意图；图6是本发明实施例中载卡舌和挡卡舌的装配示意图；图7是本发明实施例中掉卡承接板的结构示意图；图8是本发明实施例中拔卡舌与龙门架的装配示意图；图9是本发明实施例中挡卡舌与第一连接座的装配示意图；图10是本发明实施例中拔卡舌与第二连接座的装配示意图；图11是本发明实施例中载卡舌的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例以及图1至图11，对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图5，并结合图6至图11，一种试剂卡落卡机构，包括载卡舌40、驱动装置、挡卡舌50、掉卡承接板60以及拔卡舌70。其中，载卡舌40具有用于放置试剂卡的卡槽部，作为优选，在本实施例中，如图6及图11所示，卡槽部包括用于放置多联试剂卡的第一卡槽41以及用于放置单联试剂卡的第二卡槽42，第一卡槽41和第二卡槽42底部均布置有第三弹性件43，当然还可以在第一卡槽41和第二卡槽42侧边布置第四弹性件，第三弹性件43和第四弹性件均为固定在载卡舌40的弹片，用于压触单联试剂卡32和或多联试剂卡31，防止单联试剂卡32和或多联试剂卡31在移动过程中晃动。参照图6，并结合图9，本实施例中，载卡舌40上布置两个挡卡舌50，各挡卡舌50均位于卡槽部的后方，结合图9，各挡卡舌50均布置有挡位面52和驱动面51，各挡卡舌50连接有第一弹性件，该第一弹性件具有驱使挡位面52贴合试剂卡的第一弹性力，第一弹性件优选压簧。在第一弹性件处于初始状态时，如图9所示，此时，挡卡舌50的挡位面52呈竖直布置状态，并贴合载卡舌40内的试剂卡。需要说明的是，本申请中，所述试剂卡是指包括单联试剂卡32和或多联试剂卡31，本实施例中，以载卡舌30同时插入单联试剂卡32和多联试剂卡31，来进行阐述试剂卡落卡机构工作原理。作为优选，挡卡舌50呈三角状，挡位面52朝载卡舌40方向布置，驱动面51朝压舌部62方向布置。进一步，挡位面52和驱动面51之间通过圆弧过渡，并定义该圆弧段为缓冲面。更进一步的，挡卡舌50通过第一连接座53安装在载卡舌40上，第一连接座53与载卡舌40固接，挡卡舌50后端与第一连接座53铰接，挡卡舌50前端与第一连接座53之间具有弹性调节空间，第一弹性件布置在该弹性调节空间内。参照图7，掉卡承接板60具有用于承接试剂卡的承卡面63以及可抵靠并压低相应驱动面51的压舌部62。作为优选，掉卡承接板60的上端面为承卡面63，掉卡承接板60布置有朝向载卡舌40的两个凹口61，各凹口61成型有相应挡卡舌50移动的通行空间，压舌部62布置在相应凹口61的根部。参照图6，驱动装置用于驱动载卡舌40前后移动，载卡舌40向后移动的路径定义为检测路径，载卡舌向前移动的路径定义为复位路径。本发明的“前”、“后”、“左”以及“右”是为了结合附图进行结构的描述，并不能理解为对权利要求的限制。具体而言，本发明是通过安装底架11装入荧光免疫分析仪中，作为优选，驱动装置包括布置在安装底架11上的导轨21、可沿该导轨21滑动的滑块22以及通过皮带组件驱动该滑块移动的动力源24，皮带组件包括主动轮、从动轮以及传动皮带25，从动轮与主动轮相对设置，主动轮安装在动力源24驱动轴上，传动皮带25紧套主动轮和从动轮上，滑块22通过滑块连接板23与传动皮带25固接，载卡舌40与该滑块连接板23固接。动力源24为电机，带动传动皮带25运转，进而带动滑块连接板23沿导轨21直线移动，与滑块连接板23固接的载卡舌40可作直线移动，动力源24正反转可实现载卡舌40前后移动。本发明，是以试剂卡的进卡口作为前端，以试剂卡的出卡口为后端，并以此来进行阐述其工作原理，但不能理解为对权利要求的限制。参照图8及图10，布置在复位路径上的两个拔卡舌70，该拔卡舌70布置有将试剂卡推离载卡舌40的拔舌面71。具体而言，作为优选，安装底架11安装有龙门架12，龙门架12具有供载卡舌40通过的移动通道，拔卡舌70通过第二连接座73安装在龙门架12上，第二连接座73与龙门架12固接，拔卡舌70前端与第二连接座73铰接，拔卡舌70后端与第二连接座73之间布置有第二弹性件，该第二弹性件施加拔卡舌70后端远离第二连接座73的第二弹性力。进一步的，第二弹性件优选压簧。进一步的，拔卡舌70呈三角状，拔舌面71朝掉卡承接板60方向布置。参照图1，出示了本发明在进卡步骤中的结构示意图，为清楚表达其内部结构，图1以局部视图方式进行说明，此时，试剂卡从荧光免疫分析仪的进卡口插入，并深插到载卡舌40的卡槽部中。第一弹性件处于最大压缩高度，挡卡舌50的挡位面52呈竖直布置状态，可用于贴近试剂卡的后端。参照图2，出示了本发明在推卡步骤中的结构示意图，驱动装置驱动载卡舌40后移，并通过检测光路盒80对试剂卡的检测样本进行检测，检测光路盒80可通过横移装置实现左右移动，从而实现对多联试剂卡或者对多个试剂卡进行检测，横移装置主要应用丝杆机构驱动原理。在载卡舌40后移过程中，拔卡舌70首先被试剂卡顶起，并压缩第二弹性件，当试剂卡完全通过拔卡舌70后，第二弹性件回弹，拔卡舌70复位，拔舌面71呈竖直布置状态，并阻挡试剂卡。此时，固定在安装底架11后端的掉卡承接板60，其凹口61处的压舌部62抵靠并压低相应的驱动面51，第一弹性件被压缩，挡卡舌50失去阻挡作用。而挡卡舌50的缓冲面可以在挡卡舌50下压过程中，利于试剂卡脱离载卡舌的约束。参照图3，出示了本发明在脱卡步骤中的结构示意图，此时，载卡舌40处于复位路径上，在载卡舌40前移过程中，拔卡舌70的拔舌面71阻挡试剂卡前移，最终将试剂卡推离出载卡舌40，载卡舌40掉落到掉卡承接板60的承卡面63上。参照图4，出示了本发明在出卡步骤中的结构示意图，载卡舌40复位后，再进行下一次的检测，此时载卡舌40处于检测路径上，在载卡舌40后移过程中，载卡舌40将位于掉卡承接板60上的试剂卡推出，完成出卡。本发明无需设置落卡槽，可将试剂卡平移推出，满足单联试剂卡盒和或多联试剂卡的落卡要求。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种试剂卡落卡机构，其特征在于：包括载卡舌40，其具有用于放置试剂卡的卡槽部；用于驱动所述载卡舌40前后移动的驱动装置，所述载卡舌40向后移动的路径定义为检测路径，所述载卡舌向前移动的路径定义为复位路径；布置在所述载卡舌40上的至少一个挡卡舌50，各所述挡卡舌50位于所述卡槽部的后方，各所述挡卡舌50均布置有挡位面52和驱动面51，各所述挡卡舌50连接有第一弹性件，该第一弹性件具有驱使所述挡位面52贴合试剂卡的第一弹性力；掉卡承接板60，其具有用于承接试剂卡的承卡面63以及可抵靠并压低相应所述驱动面51的压舌部62；以及布置在所述复位路径上的至少一个拔卡舌70，该拔卡舌70布置有将试剂卡推离所述载卡舌40的拔舌面71。2.根据权利要求1所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述挡卡舌50呈三角状，所述挡位面52朝所述载卡舌40方向布置，所述驱动面51朝所述压舌部62方向布置。3.根据权利要求2所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述挡位面52和所述驱动面51之间通过圆弧过渡。4.根据权利要求2所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述挡卡舌50通过第一连接座53安装在所述载卡舌40上，所述第一连接座53与所述载卡舌40固接，所述挡卡舌50后端与所述第一连接座53铰接，所述挡卡舌50前端与所述第一连接座53之间具有弹性调节空间，所述第一弹性件布置在该弹性调节空间内。5.根据权利要求1所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述掉卡承接板60的上端面为所述承卡面63，所述掉卡承接板60布置有朝向所述载卡舌40的至少一个凹口61，各所述凹口61成型有相应所述挡卡舌50移动的通行空间，所述压舌部62布置在相应所述凹口61的根部。6.根据权利要求1至5任意一项所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述拔卡舌70呈三角状，所述拔舌面71朝所述掉卡承接板60方向布置。7.根据权利要求6所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：还包括安装底架11，该安装底架11安装有龙门架12，所述龙门架12具有供所述载卡舌40通过的移动通道，所述拔卡舌70通过第二连接座73安装在所述龙门架12上，所述第二连接座73与所述龙门架12固接，所述拔卡舌70前端与所述第二连接座73铰接，所述拔卡舌70后端与所述第二连接座73之间布置有第二弹性件，该第二弹性件施加所述拔卡舌70后端远离所述第二连接座73的第二弹性力。8.根据权利要求7所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述驱动装置包括布置在所述安装底架11上的导轨21、可沿该导轨21滑动的滑块22以及通过皮带组件驱动该滑块移动的动力源24，所述皮带组件包括主动轮、从动轮以及传动皮带25，所述从动轮与主动轮相对设置，所述主动轮安装在所述动力源24驱动轴上，所述传动皮带25紧套所述主动轮和从动轮上，所述滑块22通过滑块连接板23与所述传动皮带25固接，所述载卡舌40与该滑块连接板23固接。9.根据权利要求5所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述卡槽部包括用于放置多联试剂卡的第一卡槽41以及用于放置单联试剂卡的第二卡槽42，所述第一卡槽41和第二卡槽42底部均布置有第三弹性件43，所述挡卡舌50共两个，所述凹口61共两个，所述拔卡舌70共两个。10.根据权利要求7所述的试剂卡落卡机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为压簧。

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