申请/专利权人：张家港市盛鼎纺织机械有限公司

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109849345B

主分类号：B29C65/44

分类号：B29C65/44;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了钳柄加热装置，包括：机架，在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设置有加热单元，并且加热单元的位置满足以下条件：当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热。上述的钳柄加热装置能快速可靠安全的对钳子的两个钳柄进行加热，从而能提高钳子套装护套的生产效率，降低人工成本，并且还能保证每把钳子钳柄具有基本相同的加热效果，从而能进一步保障钳子套装护套的质量。

主权项：1.钳柄加热装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设置有加热单元，并且加热单元的位置满足以下条件：当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热；载物输送台为由伺服电机驱动的旋转式载物输送台；加热单元的结构包括：安装于机架上的安装壳体，在安装壳体中设置有高频加热器，在安装壳体上设置有供钳子的钳柄送入的敞口，载物输送台能将钳子的钳柄送入敞口，从而使钳柄能被高频加热器加热；在载物输送台的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构提供钳子的钳子供给装置；钳子供给装置的结构为：在机架上设置有钳子堆叠架，钳子能从钳子堆叠架的上端入口放入钳子堆叠架中进行堆叠，在钳子堆叠架下端出口的两侧分别设置有对夹装置，两侧的对夹装置对夹后能夹住钳子堆叠架中最底部的那个钳子，使得钳子堆叠架中堆叠的钳子能受到底部钳子的支撑而不下落，在钳子堆叠架下方的机架上设置有升降台和能驱动升降台升降的升降台驱动装置，在升降台上设置有能顶推落于升降台上的钳子的尾端的推钳板和能驱动推钳板顶推的推钳板驱动装置，升降台上升后能对钳子堆叠架中因两侧对夹装置打开而下落的钳子进行支撑，使得钳子堆叠架中的钳子均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置对夹后能夹住被升降台支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台下降后第二把钳子会对钳子堆叠架中的钳子进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台一起下降，待升降台下降到位后，推钳板就会将落于升降台上的钳子顶推插入至待装钳子的定位机构中进行定位；钳子堆叠架的结构包括：相对布置的头叠架和尾叠架，在头叠架中设置有用于对钳头进行限位的头叠通槽，在尾叠架中设置有两条并排间隔布置的尾叠通槽，两条尾叠通槽能分别对钳子两个钳柄的尾端进行限位；在机架上设置有两根通过轴承安装可滑动的安装杆和穿过机架的螺纹杆，两根安装杆和螺纹杆的一端分别与尾叠架背部相连接固定，使得尾叠架能通过两根安装杆带着螺纹杆可平移滑动的安装于机架上，从而使尾叠架和头叠架之间的距离能进行调节，在螺纹杆上螺纹连接有两个锁定螺母，两个锁定螺母相向移动对夹住机架后能对尾叠架进行锁定。

全文数据：钳柄加热装置技术领域本发明涉及五金工具生产设备领域，具体涉及一种能对钳子的两个钳柄进行加热的钳柄加热装置。背景技术钳子是一种用于夹持固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子上位于尾部的两个钳柄用于握持以便驱动钳子开合，钳子上位于头部的钳头用于夹持、剪切工件；钳子使用时常与电线之类的带电导体接触，所以在钳子的钳柄上需要套装绝缘的护套，以便确保操作者安全，护套还能增加摩擦力，使得握持时不易打滑。给钳子的两个钳柄套装护套的工作通常由人工完成，套装前需要将护套加热使护套软化，然后由人工将软化的护套套装于钳柄上。人工套装护套存在以下缺点：（1）生产效率低，人工成本高；（2）护套经常不能套装到位，套装质量参差不齐，使得产品质量得不到保障；（3）工人套装护套时容易磨伤手掌。现在申请人发明了一种新的给钳柄套装护套的套装方法，该方法首先需要对钳柄进行加热，然后再由机器将护套套装于钳柄上。发明内容本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能快速可靠安全地对钳子上两个钳柄进行加热的钳柄加热装置。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：钳柄加热装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设置有加热单元，并且加热单元的位置满足以下条件：当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：载物输送台为由伺服电机驱动的旋转式载物输送台。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：加热单元的结构包括：安装于机架上的安装壳体，在安装壳体中设置有高频加热器，在安装壳体上设置有敞口，载物输送台能将钳子的钳柄送入敞口，从而使钳柄能被高频加热器加热。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：定位机构的结构包括：设置于载物输送台上的定位座，在定位座上设置有能对钳头进行定位的钳头槽，在定位座外部的两侧分别设置有一个导向块，两个导向块能对插入的钳子进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽中，钳头槽的位置使得当钳头插入钳头槽中后钳子的两个钳柄会挑出载物输送台，在定位座上还设置有一个定位杆，定位杆的中部与定位座相铰接，在定位杆内端和定位座之间设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧上端与定位杆内端相抵靠，压缩弹簧下端与定位座相抵靠，无外力作用时，定位杆内端在压缩弹簧弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆外端能将钳头插入钳头槽中的钳子按压固定于定位座上，当在外力作用下将定位杆内端向下按压后，定位杆外端就会向上翘起，使得能将钳子钳头插入钳头槽或能将钳子从钳头槽中卸出。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：在机架上还设置有按压板和能驱动按压板上下移动的按压板驱动装置，按压板的位置满足以下条件：定位机构能被载物输送台输送至按压板下方，按压板向下移动后能对输送至其下方的定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便能将钳子插入或卸出钳头槽。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：在载物输送台的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构提供钳子的钳子供给装置。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：钳子供给装置的结构为：在机架上设置有钳子堆叠架，钳子能从钳子堆叠架的上端入口放入钳子堆叠架中进行堆叠，在钳子堆叠架下端出口的两侧分别设置有对夹装置，两侧的对夹装置对夹后能夹住钳子堆叠架中最底部的那个钳子，使得钳子堆叠架中堆叠的钳子能受到底部钳子的支撑而不下落，在钳子堆叠架下方的机架上设置有升降台和能驱动升降台升降的升降台驱动装置，在升降台上设置有能顶推落于升降台上的钳子的尾端的推钳板和能驱动推钳板顶推的推钳板驱动装置，升降台上升后能对钳子堆叠架中因两侧对夹装置打开而下落的钳子进行支撑，使得钳子堆叠架中的钳子均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置对夹后能夹住被升降台支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台下降后第二把钳子会对钳子堆叠架中的钳子进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台一起下降，待升降台下降到位后，推钳板就会将落于升降台上的钳子顶推插入至待装钳子的定位机构中进行定位。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：钳子堆叠架的结构包括：相对布置的头叠架和尾叠架，在头叠架中设置有用于对钳头进行限位的头叠通槽，在尾叠架中设置有两条并排间隔布置的尾叠通槽，两条尾叠通槽能分别对钳子两个钳柄的尾端进行限位。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：在机架上设置有两根通过轴承安装可滑动的安装杆和穿过机架的螺纹杆，两根安装杆和螺纹杆的一端分别与尾叠架背部相连接固定，使得尾叠架能通过两根安装杆带着螺纹杆可平移滑动的安装于机架上，从而使尾叠架和头叠架之间的距离能进行调节，在螺纹杆上螺纹连接有两个锁定螺母，两个锁定螺母相向移动对夹住机架后能对尾叠架进行锁定。进一步的，前述的钳柄加热装置，其中：在升降台的下方设置有一个纠偏气动手指，待钳子被顶推插入至待装钳子的定位机构中后，纠偏气动手指上的两个夹指会分别向上摆动穿过升降台对钳子尾部进行对夹定位，对夹定位后两个夹指会反向摆动进行复位。本发明的优点为：本发明所述的钳柄加热装置能快速可靠安全的对钳子的两个钳柄进行加热，从而能提高钳子套装护套的生产效率，降低人工成本，并且还能保证每把钳子钳柄具有基本相同的加热效果，从而能进一步保障钳子套装护套的质量。附图说明图1为本发明所述的钳柄加热装置的结构示意图。图2为图1中A处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。如图1、图2所示，钳柄加热装置，包括：机架1，在机架1上设置有用于输送钳子9的载物输送台2，在本实施例中，在机架1上设置有竖轴11，载物输送台2通过轴承套装于竖轴11上，使得载物输送台2能绕着竖轴11旋转，在载物输送台2下方的机架1上设置有通过轴承安装的蜗杆，蜗杆由伺服电机驱动旋转，与蜗杆相传动的蜗轮固定于载物输送台2的下部并与载物输送台2同轴布置，蜗杆驱动蜗轮旋转后就能带着载物输送台2旋转；在载物输送台2上沿着周向均匀设置有四个能对钳子进行定位的定位机构3，在载物输送台2外侧的机架1上还设置有加热单元4，并且加热单元4的位置满足以下条件：当钳子9被定位放置于载物输送台2上后，载物输送台2能将钳子9输送至加热单元4处，使得加热单元4能对钳子9的钳柄进行加热，在本实施例中，加热单元4的结构包括：安装于机架1上的安装壳体41，在安装壳体41中设置有高频加热器，在安装壳体41上设置有敞口42，载物输送台2能将钳子9的钳柄送入敞口42，从而使钳柄能被高频加热器加热，加热完毕后，载物输送台2会输送钳子9穿过敞口42去到下个工序。如图2所示，在本实施例中，定位机构3的结构包括：设置于载物输送台2上的定位座31，在实际应用中，定位座31可以是单独部件安装于载物输送台2上，也可以就是载物输送台2的一部分；在定位座31上设置有能对钳头进行定位的钳头槽32，在定位座31外部的两侧分别设置有一个导向块33，两个导向块33能对插入的钳子9进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽32中，钳头槽32的位置使得当钳头插入钳头槽32中后钳子9的两个钳柄会挑出载物输送台2，在定位座31上还设置有一个定位杆34，定位杆34的中部与定位座31相铰接，在定位杆34内端下方的定位座31上设置有一根限位柱35，在定位杆34内端上设置有避让限位柱35的避让槽36，在定位杆34内端和定位座31之间的限位柱35上套装有一个压缩弹簧37，压缩弹簧37上端与定位杆34内端相抵靠，压缩弹簧37下端与定位座31相抵靠，无外力作用时，定位杆34内端在压缩弹簧37弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆34外端能将钳头插入钳头槽32中的钳子9按压固定于定位座31上；当在外力作用下将定位杆34内端向下按压后，定位杆34外端就会向上翘起，使得能将钳子9钳头插入钳头槽32或者能将钳子9从钳头槽32中卸出。如图1所示，在本实施例中，在机架1上还设置有按压板38和能驱动按压板38上下移动的按压板驱动装置39，本实施例中，按压板驱动装置39为气缸，并且设置于竖轴11上；按压板38的位置满足以下条件：四个定位机构3能被载物输送台2依次输送至按压板38下方，使得按压板38向下移动后能对输送至其下方的定位机构3的定位杆34内端进行按压，从而使定位杆34外端向上翘起，以便定位机构3待装钳子。在本实施例中，在载物输送台2的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构3提供钳子的钳子供给装置5。工作时，钳子供给装置5和按压板38需要相互配合，按压板38先按压使定位机构3待装钳子，然后在由钳子供给装置5为定位机构3提供钳子9，接着按压板38上升，使得定位机构3定位住钳子9。如图1所示，钳子供给装置5的结构为：在机架1上设置有钳子堆叠架51，钳子9能从钳子堆叠架51的上端入口放入钳子堆叠架51中进行堆叠，在钳子堆叠架51下端出口的两侧分别设置有对夹装置52，本实施例中，在钳子堆叠架51下端出口的两侧分别设置有二个对夹装置52，并且均为对夹气缸；两侧的对夹装置52对夹后能夹住钳子堆叠架51中最底部的那个钳子9，使得钳子堆叠架51中堆叠的钳子9能受到底部钳子9的支撑而不下落，在钳子堆叠架51下方的机架1上设置有升降台53和能驱动升降台53升降的升降台驱动装置54，本实施例中，升降台驱动装置54为四个气缸；在升降台53上设置有能顶推落于升降台53上的钳子9的尾端的推钳板55和能驱动推钳板55顶推的推钳板驱动装置56，本实施例中，推钳板驱动装置56为气缸；升降台53上升后能对钳子堆叠架51中因两侧对夹装置52打开而下落的钳子9进行支撑，使得钳子堆叠架51中的钳子9均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置52对夹后能夹住被升降台53支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台53下降后第二把钳子会对钳子堆叠架51中的钳子9进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台53一起下降，待升降台53下降到位后，推钳板55就会将落于升降台53上的钳子9顶推插入至待装钳子的定位机构3中进行定位，以此往复，钳子堆叠架51中的钳子9就能一把一把的落于升降台53上，然后由推钳板55依次顶推至待装钳子的定位机构3中进行定位。在本实施例中，定位座31略高于下降到位的升降台53，为了使钳子9能被顶推至定位座31上定位，定位座31上设置有导向斜面，钳子9被按压定位于定位座31上后钳子9的后端会脱离升降台53。在本实施例中，在升降台53下方的机架1上设置有一个纠偏气动手指57，待钳子9被顶推插入至待装钳子的定位机构3中后，纠偏气动手指57上的两个夹指会分别向上摆动穿过升降台53对钳子9尾部进行对夹定位，对夹定位后两个夹指会反向摆动进行复位。这样设置是为了使钳子9能被准确定位，以便每把钳子9的钳柄都能移动至加热单元4中相同的位置进行加热，从而来保证每把钳子9钳柄的加热效果基本相同。在本实施例中，钳子堆叠架51的结构包括：相对布置的头叠架511和尾叠架512，在头叠架511中设置有用于对钳头进行限位的头叠通槽513，在尾叠架512中设置有两条并排间隔布置的尾叠通槽514，两条尾叠通槽514能分别对钳子9两个钳柄的尾端进行限位。头叠架511下端出口的两侧分别设置有一个对夹装置52，尾叠架512下端出口的两侧分别设置有一个对夹装置52。在本实施例中，在机架1上设置有两根通过轴承安装可滑动的安装杆515和穿过机架1的螺纹杆516，两根安装杆515和螺纹杆516的一端分别与尾叠架512背部相连接固定，使得尾叠架512能通过两根安装杆515带着螺纹杆516可平移滑动的安装于机架1上，从而使尾叠架512和头叠架511之间的距离能进行调节，在螺纹杆516上螺纹连接有两个锁定螺母517，两个锁定螺母517相向移动对夹住机架1后能对尾叠架512进行锁定。另外，为了能调节尾叠架512的上下高度，两根安装杆515和螺纹杆516的一端与安装板518相固定，在安装板518上设置有长腰孔，使得尾叠架512能通过长腰孔来可调节高度的锁定于安装板518上；在固定头叠架511的机架1上也设置有长腰孔，使得头叠架511也能通过长腰孔来可调节高度的锁定于机架1上。工作时，载物输送台2每次旋转90度，使得四个定位机构3能依次在四个位置上轮换，四个位置依次为：装载位、加热位、套装位、拆卸位，定位机构3位置轮换的顺序为：装载位上的去到加热位，加热位上的去到套装位，套装位上的去到拆卸位，拆卸位上的去到装载位；定位机构3移动至装载位时钳子供给装置5和按压板38会为定位机构3装载上钳子9，定位机构3移动至加热位时定位机构3上的钳子9的两个钳柄会进入到加热单元4的敞口42中进行加热，定位机构3移动至套装位时定位机构3上的钳子9的两个钳柄会被套上护套，定位机构3移动至拆卸位时定位机构3上的钳子9会被拆卸下来。

权利要求：1.钳柄加热装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设置有加热单元，并且加热单元的位置满足以下条件：当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热。2.根据权利要求1所述的钳柄加热装置，其特征在于：载物输送台为由伺服电机驱动的旋转式载物输送台。3.根据权利要求1所述的钳柄加热装置，其特征在于：加热单元的结构包括：安装于机架上的安装壳体，在安装壳体中设置有高频加热器，在安装壳体上设置有供钳子的钳柄送入的敞口，载物输送台能将钳子的钳柄送入敞口，从而使钳柄能被高频加热器加热。4.根据权利要求1所述的钳柄加热装置，其特征在于：定位机构的结构包括：设置于载物输送台上的定位座，在定位座上设置有能对钳头进行定位的钳头槽，在定位座外部的两侧分别设置有一个导向块，两个导向块能对插入的钳子进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽中，钳头槽的位置使得当钳头插入钳头槽中后钳子的两个钳柄会挑出载物输送台，在定位座上还设置有一个定位杆，定位杆的中部与定位座相铰接，在定位杆内端和定位座之间设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧上端与定位杆内端相抵靠，压缩弹簧下端与定位座相抵靠，无外力作用时，定位杆内端在压缩弹簧弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆外端能将钳头插入钳头槽中的钳子按压固定于定位座上，当在外力作用下将定位杆内端向下按压后，定位杆外端就会向上翘起，使得能将钳子钳头插入钳头槽或能将钳子从钳头槽中卸出。5.根据权利要求4所述的钳柄加热装置，其特征在于：在机架上还设置有按压板和能驱动按压板上下移动的按压板驱动装置，按压板的位置满足以下条件：定位机构能被载物输送台输送至按压板下方，按压板向下移动后能对输送至其下方的定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便能将钳子插入或卸出钳头槽。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的钳柄加热装置，其特征在于：在载物输送台的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构提供钳子的钳子供给装置。7.根据权利要求6所述的钳柄加热装置，其特征在于：钳子供给装置的结构为：在机架上设置有钳子堆叠架，钳子能从钳子堆叠架的上端入口放入钳子堆叠架中进行堆叠，在钳子堆叠架下端出口的两侧分别设置有对夹装置，两侧的对夹装置对夹后能夹住钳子堆叠架中最底部的那个钳子，使得钳子堆叠架中堆叠的钳子能受到底部钳子的支撑而不下落，在钳子堆叠架下方的机架上设置有升降台和能驱动升降台升降的升降台驱动装置，在升降台上设置有能顶推落于升降台上的钳子的尾端的推钳板和能驱动推钳板顶推的推钳板驱动装置，升降台上升后能对钳子堆叠架中因两侧对夹装置打开而下落的钳子进行支撑，使得钳子堆叠架中的钳子均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置对夹后能夹住被升降台支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台下降后第二把钳子会对钳子堆叠架中的钳子进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台一起下降，待升降台下降到位后，推钳板就会将落于升降台上的钳子顶推插入至待装钳子的定位机构中进行定位。8.根据权利要求7所述的钳柄加热装置，其特征在于：钳子堆叠架的结构包括：相对布置的头叠架和尾叠架，在头叠架中设置有用于对钳头进行限位的头叠通槽，在尾叠架中设置有两条并排间隔布置的尾叠通槽，两条尾叠通槽能分别对钳子两个钳柄的尾端进行限位。9.根据权利要求8所述的钳柄加热装置，其特征在于：在机架上设置有两根通过轴承安装可滑动的安装杆和穿过机架的螺纹杆，两根安装杆和螺纹杆的一端分别与尾叠架背部相连接固定，使得尾叠架能通过两根安装杆带着螺纹杆可平移滑动的安装于机架上，从而使尾叠架和头叠架之间的距离能进行调节，在螺纹杆上螺纹连接有两个锁定螺母，两个锁定螺母相向移动对夹住机架后能对尾叠架进行锁定。10.根据权利要求7所述的钳柄加热装置，其特征在于：在升降台的下方设置有一个纠偏气动手指，待钳子被顶推插入至待装钳子的定位机构中后，纠偏气动手指上的两个夹指会分别向上摆动穿过升降台对钳子尾部进行对夹定位，对夹定位后两个夹指会反向摆动进行复位。

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