申请/专利权人：花园金波科技股份有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110180937B

主分类号：B21D22/22

分类号：B21D22/22;B21D43/02;B21D37/12;B21D24/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，包括固定于工作台的油缸、基座以及设于油缸和基座之间的导柱，所述导柱滑动连接导板，所述导板与凸模以及油缸的活塞杆连接，所述基座内设有凹模，所述基座的左侧面连接送料板，所述送料板上设有与凹模对应的定位套；还包括送料机构和退料机构，所述送料机构包括设于送料板上的滑块固定板、可沿滑块固定板上下滑动的送料滑块、连接送料滑块和滑块固定板且始终保持送料滑块有向下滑动拉力的拉簧、与导板联动的推板；所述退料机构包括与导柱滑动配合且位于导板右侧的退料板以及退料弹簧。本发明每一个循环均可完成一个拉伸动作，中间停顿时间可忽略，生产效率高，无安全隐患。

主权项：1.一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：包括油缸、基座以及设于油缸和基座之间的导柱，油缸活塞端与油缸固定板连接固定，油缸固定板固定在工作台上，所述导柱滑动连接导板，所述导板与凸模以及油缸的活塞杆连接，所述基座内设有凹模，所述基座的左侧面连接送料板，所述送料板上设有与凹模对应的定位套；还包括送料机构和退料机构，所述送料机构包括设于送料板上的滑块固定板、可沿滑块固定板上下滑动的送料滑块、连接送料滑块和滑块固定板且始终保持送料滑块有向下滑动拉力的拉簧、与导板联动的推板，当推板向左移动时推板驱动送料滑块向上移动；当推板向右移动时推板逐渐解除对送料滑块的支撑，同时送料滑块受到拉簧的拉力作用会缓慢向下移动并推动管坯向下滑动进入到定位套中，最终送料滑块压住管坯保持不动；所述退料机构包括与导柱滑动配合且位于导板右侧的退料板以及退料弹簧，所述退料弹簧的一端与退料板抵接，另一端与基座抵接，所述凸模活动穿过退料板。

全文数据：一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置技术领域本发明涉及金属波纹管加工技术领域，尤其涉及适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置。背景技术目前的长薄壁管拉伸方式主要是将模具安装在液压拉伸机上，凹模放置在底座内并固定在拉伸机台面上，凸模固定在拉伸机移动滑块上，由人工将需要拉伸的管坯套到凸模上，催动拉伸机移动滑块向下运行，凸模带动管坯向下进入凹模内进行拉伸，拉伸完成后凸模往上退回时带回拉伸好的管坯，经由上方的退料套卡住开始退料，管坯退料后掉下的瞬间由人工手指推动管坯掉入接料框内，完成一个拉伸动作。由于人工操作生产具有一定的风险性，容易产生工伤事故，且劳动强度大，长时间生产效率较低和产品质量稳定性差。考虑到管坯较长，拉伸机又是立式的，如自动送料使管坯垂直出料后再传送到凸模上较困难，拉伸机移动滑块向下移动过程中如不夹住管坯，管坯容易从凸模上滑落掉入下方的凹模中，凸模继续下降时撞击造成模具损坏。发明内容本发明所要解决的技术问题就是提供一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，解决现有长薄壁管拉伸生产效率低，产品质量稳定性差的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，包括固定于工作台的油缸、基座以及设于油缸和基座之间的导柱，所述导柱滑动连接导板，所述导板与凸模以及油缸的活塞杆连接，所述基座内设有凹模，所述基座的左侧面连接送料板，所述送料板上设有与凹模对应的定位套；还包括送料机构和退料机构，所述送料机构包括设于送料板上的滑块固定板、可沿滑块固定板上下滑动的送料滑块、连接送料滑块和滑块固定板且始终保持送料滑块有向下滑动拉力的拉簧、与导板联动的推板，当推板向左移动时推板驱动送料滑块向上移动；当推板向右移动时推板逐渐解除对送料滑块的支撑，同时送料滑块受到拉簧的拉力作用会缓慢向下移动并推动管坯向下滑动进入到定位套中，最终送料滑块压住管坯保持不动；所述退料机构包括与导柱滑动配合且位于导板右侧的退料板以及退料弹簧，所述退料弹簧的一端与退料板抵接，另一端与基座抵接，所述凸模活动穿过退料板。可选的，所述推板的右端设有斜面，所述送料滑块设有与斜面作用的被动部。可选的，所述送料滑块包括U型部以及竖直连接于U型部底面中间位置的平板部，所述被动部为转动连接于U型部内的滚轮，所述平板部向下活动穿过滑块固定板。可选的，所述定位套为顶部设有圆弧缺口的圆管，所述平板部的底面设有圆弧定位槽。可选的，所述退料板连接有在退料完成后防止退料板持续向左移动并保持在相对稳定位置的拉杆，拉杆滑动穿过基座且拉杆右端固定连接与基座形成限位的固定螺帽。可选的，所述退料板固定有引导凸模滑动的导正套。可选的，凸模的一端通过被帽固定于凸模固定座，所述凸模固定座安装于导板。可选的，所述推板的左端连接推板固定座，所述推板固定座安装于导板，所述推板的左端设有左端螺杆，所述左端螺杆穿过推板固定座并通过螺帽将推板和推板固定座固定一起。可选的，所述送料机构还包括振动盘以及与振动盘出料口相接的送料导轨，所述送料导轨的下端位于定位套正上方位置。本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：1、利用油缸驱动导板带动凸模进行左右移动，形成基本运行动作，凸模向右移动带动待拉伸管坯进入凹模内完成拉伸动作，之后凸模退回同时将拉伸完成的管坯带到导正套处进行退料，退料后的管坯由于重力作用会自动掉下到工作台的接料槽内，这样每一个循环均可完成一个拉伸动作，中间停顿时间可忽略，生产效率高，无安全隐患。2、退料板内的导正套，除了与拉伸后管坯配合完成推料，还可以导正凸模位置，确保凸模、导正套、定位套、凹模处于同一轴线上，保证了各部件的同轴度。3、通过定位套控制待拉伸管坯位置和导正套，时刻校准凸模运行轨迹，确保了管坯拉伸过程中的产品质量稳定性。4、通过振动盘和送料导轨配合自动送料，振动盘自动送料可代替人工送料，并可将长薄壁管横置通过送料导轨送到送料板处。5、当推板向左移动时，推板的前端向上突起斜坡部分会带动滚轮驱动送料滑块向上移动；当推板向右移动时，在推板的前端斜坡部分与滚轮接触区域，推板会支撑滚轮，同时送料滑块受到拉簧的拉力作用会缓慢向下移动，送料滑块可自动向下运行将长薄壁管坯送到定位套内实现定位。6、在退料时，拉杆可以拉住退料板防止退料板持续向左移动并保持在相对稳定的位置。本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：图1是本发明的主视图；图2是图1中B-B剖视图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明送料滑块的结构示意图；图中：1-机架，2-工作台，3-油缸挡板，4-油缸，5-油缸固定板，6-导柱，7-螺帽，8-推板固定座，9-垫块，10-推板，11-滑块固定板，12-拉簧，13-滑块限位板，14-送料板，15-基座，16-垫板，17-振动盘，18-送料导轨，19-送料滑块，20-油缸连接座，21-导套，22-退料板，23-弹簧，24-凹模，25-导板，26-凸模固定座，27-被帽，28-凸模，29-导正套，30-拉杆，31-固定螺帽，32-定位套，33-滚轮，34-接料槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个的示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1和图2所示，本发明一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，包括机架1、工作台2、油缸挡板3、油缸4、油缸固定板5、导柱6、螺帽7、推板固定座8、垫块9、推板10、滑块固定板11、拉簧12、滑块限位板13、送料板14、基座15、垫板16、振动盘17、送料导轨18、送料滑块19、油缸连接座20、导套21、退料板22、弹簧23、凹模24、导板25、凸模固定座26、被帽27、凸模28、导正套29、拉杆30、固定螺帽31、定位套32、滚轮33。油缸挡板3固定在工作台2上，油缸固定板5固定在工作台2上，油缸4尾端与油缸挡板3连接固定，油缸4活塞端与油缸固定板5连接固定。两根导柱6并排设置，一端与油缸固定板5连接固定，另一端与基座15连接固定，基座15安装在垫板16上，垫板16固定在工作台2上。垫块9套在推板10尾端螺杆上，推板10穿过推板固定座8并通过螺帽7将推板10和推板固定座8固定一起；推板固定座8安装在导板25上，导套21穿过导板25并固定在导板25上，两个导套21分别穿过导柱6并套在导柱6上，可以轻松带动导板25在导柱6上向左或向右移动。滚轮33安装在送料滑块19上端，滚轮33可以轻松转动，送料滑块19安装在滑块固定板11的导轨内并可以上下滑动，同时送料滑块19通过拉簧12与滑块固定板11连接，始终保持送料滑块19有向下滑动的拉力。滑块固定板11固定在滑块限位板13上，滑块限位板13固定在送料板14上，送料板14侧面与基座15连接固定，下方固定在垫板16上。送料滑块19下端穿过滑块限位板13，送料滑块19继续向下滑动可以到达送料板14的圆孔位置。推板10的前端穿过送料滑块19内部，并与滚轮33接触，当推板10向左移动时，推板10的前端向上突起斜坡部分会带动滚轮33驱动送料滑块19向上移动。当推板10向右移动时，在推板10的前端斜坡部分与滚轮33接触区域，推板10会支撑滚轮33，同时送料滑块19受到拉簧12的拉力作用会缓慢向下移动。油缸4活塞端与油缸连接座20连接，油缸连接座20固定在导板25上；凸模28一端通过被帽27固定凸模固定座26上，凸模固定座26安装在导板25上；凸模28另一端穿过导正套29并可以在导正套29内滑动，导正套29固定在退料板22上，退料板22套在导柱6上并可以轻松在导柱6上向左或向右移动；两个弹簧23套在导柱6上，弹簧23右端顶住基座15，弹簧23左端顶住退料板22并始终会有推着退料板22向左移动趋势，拉杆30穿过基座15并可以左右滑动，拉杆30左端连接退料板22，拉杆30右端固定着固定螺帽31，拉杆30拉住退料板22防止退料板22持续向左移动并保持在相对稳定的位置。凹模24侧放置在基座15的中间槽内，凹模24可以在基座15内轻微的移动；定位套32固定在送料板14的凹槽内；管坯可以放置在振动盘17内，振动盘17会持续自动振动出管坯；振动盘17的出料口与送料导轨18衔接，送料导轨18固定在工作台2上，送料导轨18出料端与送料板14和滑块限位板13衔接，持续将待拉伸管坯送到送料板14处，再由送料滑块19将待拉伸管坯送到定位套32内。本发明工作原理：待拉伸由振动盘17通过振动方式进行送料，管坯经由送料导轨18传输到送料板14处，管坯停留在定位套32的正上方等待拉伸。油缸4驱动导板25带动凸模28向右移动，同时导板25带动推板10向右移动，送料滑块19在推板10取消支撑和拉簧12拉力共同作用下向下滑动，送料滑块19下滑过程中推动管坯向下滑动进入到定位套32中，并压住管坯保持不动。在管坯到达预定位置后，凸模28继续向右移动，凸模28前端进入管坯内部并带动管坯继续向右移动，当凸模28带动管坯底开始进入凹模24型腔时，产生拉伸动作。拉伸动作完成后，油缸4停止向右移动，开始向左返回，此时拉伸完成的管坯仍与凸模28前端紧密贴合并脱离凹模24的型腔，随着凸模28一起返回。在凸模28返回过程中，推板10会随着油缸4一起向左移动，同时推板10会驱动送料滑块19向上移动，送料滑块19的下端进入到滑块限位板13内，同时待拉伸的管坯进入到定位套32的正上方等待下次拉伸。当凸模28带动拉伸完成的管坯向左移动到管坯口部和导正套29右侧接触时，由于导正套29的卡住管坯，凸模28开始与管坯分离，直至完全分离后完成退料动作，油缸4停止向左移动，退料后的管坯由于重力作用自行掉入工作台2的接料槽34内，这样就完成了一个周期的拉伸动作。当油缸4继续向右移动时，开始下一个周期的拉伸动作。本发明中，利用油缸4驱动导板25带动凸模28进行左右移动，形成基本运行动作。每进行一次拉伸动作，都会产出一个所需的长薄壁管坯。通过振动盘17自动送料，结合推板10、送料滑块19、滑块固定板11、滑块限位板13、送料板14和定位套32等部件配合，可自动将待拉伸管坯送到待拉伸位置。拉伸完成后也可自行退料，这样整个装置可以自动运行，每一个循环均可完成一个拉伸动作，中间停顿时间可忽略，生产效率高，无安全隐患。另外通过定位套32控制待拉伸管坯位置和导正套29时刻校准凸模28运行轨迹，确保了管坯拉伸过程中的产品质量稳定性。本领域技术人员可以理解的是，上述记载的“左”和“右”方位是以图1所示状态为例进行说明，并不构成对发明保护范围的限制。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

权利要求：1.一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：包括油缸、基座以及设于油缸和基座之间的导柱，所述导柱滑动连接导板，所述导板与凸模以及油缸的活塞杆连接，所述基座内设有凹模，所述基座的左侧面连接送料板，所述送料板上设有与凹模对应的定位套；还包括送料机构和退料机构，所述送料机构包括设于送料板上的滑块固定板、可沿滑块固定板上下滑动的送料滑块、连接送料滑块和滑块固定板且始终保持送料滑块有向下滑动拉力的拉簧、与导板联动的推板，当推板向左移动时推板驱动送料滑块向上移动；当推板向右移动时推板逐渐解除对送料滑块的支撑，同时送料滑块受到拉簧的拉力作用会缓慢向下移动并推动管坯向下滑动进入到定位套中，最终送料滑块压住管坯保持不动；所述退料机构包括与导柱滑动配合且位于导板右侧的退料板以及退料弹簧，所述退料弹簧的一端与退料板抵接，另一端与基座抵接，所述凸模活动穿过退料板。2.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述推板的右端设有斜面，所述送料滑块设有与斜面作用的被动部。3.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述送料滑块包括U型部以及竖直连接于U型部底面中间位置的平板部，所述被动部为转动连接于U型部内的滚轮，所述平板部向下活动穿过滑块固定板。4.根据权利要求3所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述定位套为顶部设有圆弧缺口的圆管，所述平板部的底面设有圆弧定位槽。5.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述退料板连接有在退料完成后防止退料板持续向左移动并保持在相对稳定位置的拉杆，拉杆滑动穿过基座且拉杆右端固定连接与基座形成限位的固定螺帽。6.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述退料板固定有引导凸模滑动的导正套。7.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：凸模的一端通过被帽固定于凸模固定座，所述凸模固定座安装于导板。8.根据权利要求1所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述推板的左端连接推板固定座，所述推板固定座安装于导板，所述推板的左端设有左端螺杆，所述左端螺杆穿过推板固定座并通过螺帽将推板和推板固定座固定一起。9.根据权利要求8所述的一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置，其特征在于：所述送料机构还包括振动盘以及与振动盘出料口相接的送料导轨，所述送料导轨的下端位于定位套正上方位置。

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