申请/专利权人：吉林大学

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113984258B

主分类号：G01L3/10

分类号：G01L3/10;G01L3/22;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域，本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成，测量平台基于膝关节假肢的运动特征，可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试；测量平台的三个运动控制机构，可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换，能简化做功部件更换的繁琐流程，提高假肢测试的工作效率；测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具，可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢，提高平台的适用范围。

主权项：1.一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台，其特征在于：由工作台A、移动控制平台B、扭矩测量机构C、夹具D、固定平台E和电机控制器组1组成，其中工作台A由前台4和后台2固接而成，后台2设有桌柜3，前台4上面设有螺纹孔组Ⅱ4a，前台4前面设有螺纹孔组Ⅲ4b和螺纹孔组Ⅳ4c，后台2上面设有螺纹孔组Ⅰ2a；移动控制平台B由运动控制机构ⅠF1、运动控制机构ⅡF2、电机架5、螺栓组Ⅰ6、螺栓组Ⅱ7、磁粉制动器8、行星减速机9、螺栓组Ⅲ10、伺服电机11、螺栓组Ⅳ12、螺栓组Ⅴ13组成；扭矩测量机构C由联轴器Ⅱ52、支撑架53、扭矩传感器54、螺栓组a55、联轴器Ⅲ56组成；夹具D由转轴57、导向轴支座58、滑轨Ⅲ59、滑块60、四螺栓Ⅰ61、转换座62、支柱固定夹63、四螺栓Ⅱ64、螺栓对65组成；固定平台E由螺栓组b66、电机Ⅱ67、联轴器Ⅳ68、联轴器座69、滚珠丝杠支座Ⅰ70、滑轨Ⅳ71、滑块a72、滑块b73、螺栓组c74、螺栓组d75、滚珠丝杠c76、滚珠丝杠支座Ⅱ77、螺栓组e78、滑轨Ⅴ79、螺栓组f80、螺栓组g81、螺栓组h82、下端夹具83、T型螺母组84、支撑台85、螺帽c86、螺栓组i87组成；电机控制器组1固接于工作台A的桌柜3中；移动控制平台B中运动控制机构ⅠF1的传动架Ⅰ18的底板Ⅰ18d经螺栓组aⅧ21、螺栓组aⅨ22和螺栓组aⅩ24固接于工作台A的后台2上面；扭矩测量机构C中支撑架53的底板53e经螺栓组a55固接于工作台A的前台4上面后部；夹具D的转轴57固接于扭矩测量机构C的联轴器Ⅲ56；固定平台E的滑轨Ⅳ71、滚珠丝杠支座Ⅱ77、滑轨Ⅴ79和滚珠丝杠支座Ⅰ70经螺栓组c74、螺栓组e78、螺栓组g81和螺栓组i87固接于工作台A的前台4前面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台

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