申请/专利权人：民航成都物流技术有限公司

申请日：2022-05-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115043122B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明涉及早到行李系统存储控制技术领域，公开了一种机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法，包括：获取早到行李立体存储系统的系统参数数据；将系统参数数据输入第一作业周期模型中得到第一作业时间；将系统参数数据输入第二作业周期模型中得到第二作业时间；将第一作业时间和第二作业时间进行比对得到比对结果，基于比对结果选择早到行李立体存储系统的出入库模式。本发明以一端出入库模式和两端出入库模式下行李出入库的作业时间为依据，帮助现有早到行李立体存储系统选择行李出入库效率更高的出入库模式，提供了早到行李立体存储系统的行李处理效率。

主权项：1.机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法，其特征在于，包括：获取早到行李立体存储系统的系统参数数据；将所述系统参数数据输入第一作业周期模型中得到第一作业时间，所述第一作业周期模型用于计算在一端出入库模式下，所述早到行李立体存储系统入库一件行李并出库一件行李的复合作业时间；将所述系统参数数据输入第二作业周期模型中得到第二作业时间，所述第二作业周期模型用于计算在两端出入库模式下，所述早到行李立体存储系统入库一件行李并出库一件行李的复合作业时间；将所述第一作业时间和所述第二作业时间进行比对得到比对结果，基于所述比对结果选择所述早到行李立体存储系统的出入库模式；其中，所述第一作业周期模型包括：第一水平作业时间计算单元，所述第一水平作业时间计算单元用于计算在一端出入库模式下的第一穿梭车作业时间 式中，为第一穿梭车从站台输送机运行至第i列存货位的行走时间，1≤i≤c，c为列数；为第一穿梭车从入库行李的第i列存货位运行至出库行李的第j列取货位的行走时间，1≤j≤c；为第一穿梭车从第j列取货位到站台输送机的行走时间；为第一穿梭车在站台输送机存放行李时间；第一垂直作业时间计算单元，所述第一垂直作业时间计算单元用于计算在一端出入库模式下的第一提升机作业时间 式中，为第一提升机从第一层运行至入出库行李第i层货位的行走时间，1≤i≤b，b为最上层货位；为第一提升机的取放行李时间；第一排队等待时间计算单元，所述第一排队等待时间计算单元用于计算在一端出入库模式下的第一穿梭车排队时间和第一提升机排队时间；其中，第一穿梭车从站台输送机运行至第i列存货位的行走时间为： 式中，Cw为货位宽度，as为第一穿梭车运行加速度，为第一穿梭车运行最大速度；第一穿梭车从入库行李的第i列存货位运行至出库行李的第j列取货位的行走时间为： 第一穿梭车从第j列取货位到站台输送机的行走时间

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权利要求：

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