申请/专利权人：黄彦奕;陈火生

申请日：2018-04-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108497514B

主分类号：A23N7/00

分类号：A23N7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种多功能菠萝削皮机，包括机座、端面切削机构、主轴变速机构、外圆切削机构、刻槽机构和通芯进给机构。所述端面切削机构包括两侧端面刀具和夹具，所述外圆切削机构安装在所述主轴的一侧，所述刻槽机构包括V型刀和驱动所述V型刀相对所述主轴螺旋运动的驱动机构。本发明通过对菠萝进行更加细致的处理，从而相比现有技术能够提高果肉成材率，降低人工成本和时间成本；端面切削机构通过可移动的夹具来适应不同长短的菠萝的切削，外圆切削机构通过仿形槽提高刀具的稳定性；刻槽机构通过螺旋弧线运动的机构来适配菠萝果眼的特征，刀具角度和进刀量可调节，从而提高菠萝的成材率和适应不同菠萝的特征；具有通芯功能，并且在进行刻槽的同时进行通芯，提高效率；多个机构协用一个主轴，使整机更加简洁。

主权项：1.一种多功能菠萝削皮机，其特征在于：其包括：机座；端面切削机构，其包括两侧端面刀具和夹具，所述夹具包括上、下夹爪和锁紧块，上、下夹爪可相对地上下滑动，所述锁紧块可压紧所述上夹爪或下夹爪，所述两侧端面刀具相对所述夹具可水平移动并可在垂直面上相对所述上、下夹爪旋转；主轴变速机构，其包括主轴、电机和变速箱，所述夹具的圆心与所述主轴的轴心位于同一水平面上；中心顶钉，其与所述主轴同轴设置，所述中心顶钉可沿着所述主轴轴向移动；外圆切削机构，其安装在所述主轴的一侧，其包括外圆切削刀、第一刀架和仿形槽，所述外圆切削刀可调节的安装在所述第一刀架上，所述第一刀架可沿着所述仿形槽的轨迹转动，所述仿形槽由弹片制成，所述仿形槽的弯曲度可调节；刻槽机构，其包括套筒、轴向布置在套筒周壁的8个V型刀和驱动所述套筒相对所述主轴做螺旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括做横向运动的直进支座和做纵向运动的旋转机构，所述直进支座前进时联动所述旋转机构旋转，所述套筒与所述旋转机构同轴设置；所述V型刀分别安装在第二刀架上，所述第二刀架固定在螺杆的一端，螺杆的另一端穿出所述套筒外并通过螺母固定，所述套筒内的螺杆部分与套筒之间设有弹簧；所述套筒外的螺杆部分与套筒之间设有限高盘，所述限高盘的周壁上设有8段变径的顶推面，所述顶推面顶推所述套筒外的螺杆部分；所述旋转机构还包括与所述套筒同轴固定的齿轮转筒，所述直进支座设有曲柄，所述曲柄的一端铰接在直进支座上并具有滑槽，另一端设有斜槽，所述机座上设有可上下滑动的活动齿条，所述活动齿条的下端固设有与所述滑槽相配合的滚轮，所述活动齿条与所述齿轮转筒相啮合，所述直进支座前后活动带动所述活动齿条上下活动从而带动所述齿轮转筒转动；所述直进支座还设有可调节的设置在所述曲柄的斜槽内的调节杆；通芯进给机构，包括筒型刀和进给机构，所述筒型刀与所述主轴同轴；所述通芯进给机构与所述直进支座同步同向运动。

全文数据：一种多功能菠萝削皮机技术领域[0001]本发明涉及一种多功能菠萝削皮机。背景技术[0002]菠萝是大众喜爱的水果，但因菠萝削皮麻烦、费时，且有可能割伤手指，给食用者造成了困扰。目前，疲萝削皮的方法主要有两种:冲压式和简易削皮式。然而，冲压式果肉浪费大、成品率低，无法去除果眼（菠萝果皮的眼点）和果芯;简易削皮式效率低，果皮削不干净，也无法去除果眼和果芯。上述两种方法都需要人工挖除果眼和果芯，花费大量时间和人力，严重影响菠萝的削皮和食用。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种多功能菠萝削皮机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:其包括：[0006]机座；[0007]端面切削机构，其包括两侧端面刀具和夹具，所述夹具包括上、下夹爪和锁紧块，上、下夹爪可相对地上下滑动，所述锁紧块可压紧所述上夹爪或下夹爪，所述两侧端面刀具相对所述夹具可水平移动并可在垂直面上相对所述上、下夹爪旋转；[0008]主轴变速机构，其包括主轴、电机和变速箱，所述夹具的圆心与所述主轴的轴心位于同一水平面上；[0009]中心顶钉，其与所述主轴同轴设置，所述中心顶钉可沿着所述主轴轴向移动；[0010]外圆切削机构，其安装在所述主轴的一侧，其包括外圆切削刀、第一刀架和仿形槽，所述外圆切削刀可调节的安装在所述第一刀架上，所述第一刀架可沿着所述仿形槽的轨迹转动，所述仿形槽由弹片制成，所述仿形槽的弯曲度可调节；[0011]刻槽机构，其包括套筒、轴向布置在套筒周壁的8个V型刀和驱动所述套筒相对所述主轴做螺旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括做横向运动的直进支座和做纵向运动的旋转机构，所述直进支座前进时联动所述旋转机构旋转，所述套筒与所述旋转机构同轴设置；[0012]通芯进给机构，包括筒型刀和进给机构，所述筒型刀与所述主轴同轴;所述通芯进给机构与所述直进支座同步同向运动。[0013]所述上、下夹爪的安装侧的相对滑动的垂直面上分别设有齿条，两个齿条共同啮合一齿轮，所述上、下夹爪之间设有弹簧。[0014]所述锁紧块通过棘轮棘齿结构锁定和释放，所述棘轮棘齿结构设有棘轮爪回位杆，所述锁紧块设有可向下作用于上夹爪的旋转压面。[0015]所述两侧端面刀具的下表面设有齿排，所述端面切削机构上设有齿轮，，所述齿轮与所述齿排相啮合。[0016]所述夹具的上、下夹爪的圆心与所述主轴的轴心位于同一水平囬上，所还犬共不日对所述主轴可水平移动。[0017]所述弹片的中间一侧通过可移动的顶杆进行变形和定位。[0018]所述V型刀分别安装在第二刀架上，所述第二刀架固定在螺杆的一端，螺杆的另一端穿出所述套筒外并通过螺母固定，所述刀架和所述套筒内壁之间设有弹簧，所述所述套筒内的螺杆部分与套筒之间设有弹簧。[0019]所述套筒外的螺杆部分与套筒之间设有限高盘，所述限高盘的周壁上设有8段变径的顶推面，所述顶推面顶推所述套筒外的螺杆部分。[0020]所述旋转机构还包括与所述套筒同轴固定的齿轮转筒，所述直进支座设有曲柄，所述曲柄的一端铰接在直进支座上并具有滑槽，另一端设有斜槽，所述机座上设有可上下滑动的活动齿条，所述活动齿条的下端固设有与所述滑槽相配合的滚轮，所述活动齿条与所述齿轮转筒相啮合，所述直进支座前后活动带动所述活动齿条上下活动从而带动所述齿轮转筒转动;所述直进支座还设有可调节的设置在所述曲柄的斜槽内的调节杆。[0021]所述套筒的周壁上设有若干个通槽或通孔。[0022]本发明的有益效果是:本发明通过设置端面切削机构、外圆切削机构、刻槽机构和通芯机构来对菠萝进行更加细致的处理，从而相比现有技术能够提高果肉成材率，降低人工成本和时间成本;端面切削机构通过可移动的夹具来适应不同长短的菠萝的切削，外圆切削机构通过仿形槽提高刀具的稳定性;刻槽机构通过螺旋弧线运动的机构来适配菠萝果眼的特征，刀具角度和进刀量可调节，从而提高菠萝的成材率和适应不同菠萝的特征;具有通芯功能，并且在进行刻槽的同时进行通芯，提高效率;多个机构协用一个主轴，使整机更加简洁。[0023]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种多功能菠萝削皮机不局限于实施例。附图说明[0024]图1是本发明的正面结构示意图。[0025]图2是本发明的剖面结构示意图。[0026]图3是本发明的侧面结构示意图。[0027]图4是图3的侧视图。[0028]图5是图4的俯视图。[0029]图6是本发明的棘轮棘齿结构的结构示意图。[0030]图7是本发明的俯视图。[0031]图8是本发明的外圆切削机构的结构示意图。[0032]图9是本发明的外圆切削机构的侧视图。[0033]图10是本发明的外圆切削机构的俯视图。[0034]图11是本发明的套筒的部分结构示意图。[0035]图12是图11的A向视图。[0036]图13是图11的俯视图。[0037]图14是图13的K向视图。[0038]图15是本发明的直进支座的结构示意图。[0039]图16是图15的右视图。[0040]图17是图16的俯视图。具体实施方式[0041]实施例，参见图1和图2所示，本发明的一种多功能菠萝削皮机，包括机座100、端面切削机构200、主轴变速机构300、外圆切削机构400、刻槽机构500和通芯进给机构。[0042]结合图3、图4和图5，所述端面切削机构200包括两侧端面刀具210和夹具，所述夹具包括上夹爪221、下夹爪222和锁紧块，上、下夹爪221和222可相对地上下滑动形成开合动作，所述上、下夹爪221和222的安装侧的相对滑动的垂直面上分别设有齿条231和232,两个齿条231和232共同啮合一齿轮233,从而上夹爪221向下滑动时，由于齿条231、232和齿轮233的作用，所述下夹爪222向上滑动，无论菠萝外径尺寸如何变化，都能很好的夹紧工件，保证工件的圆心度。[0043]所述锁紧块通过棘轮棘齿结构压紧或释放所述上夹爪221，具体的，结合图6所示，所述棘轮棘齿包括所述棘轮241、棘齿242和棘轮爪回位杆243,所述锁紧块包括上锁紧板手柄251、上锁紧板252和月形锁紧块2M，所述月形锁紧块奶3设有作用于所述上夹爪221的下旋转面，所述上锁紧板252与所述月形锁紧块253同轴转动连接，二者之间的结合面设有压簧254,利用压簧254将月形锁紧块2M的旋转面压紧上夹爪221，实现对菠萝的压紧。所述上锁紧板手柄251带动所述所述上锁紧板252向下运动使所述月形锁紧块253向下作用于上夹爪221，并通过棘轮241与所述棘齿242进行定位，可通过棘轮爪回位杆243进行定位的释放。所述上、下夹爪221和222之间设有弹簧图中未示出），从而实现二者之间的自动复位。[0044]所述两侧端面刀具210相对所述夹具可水平移动并可在垂直面上相对所述上、下夹爪221和222旋转;并且所述两侧端面刀具210的下表面设有齿排211，所述端面切削机构200上设有齿轮212,所述齿轮212与所述齿排211相啮合，从而实现所述两侧端面刀具210相对所述夹具可在水平面上移动。削端面时，根据菠萝端面切削量在水平面上移动所述两侧端面刀具210,再旋转所述两侧端面刀具210进行端面切削，可移动的刀具能够解决菠萝长短不一的问题。切削后，将棘轮爪回位杆243—按，在上、下夹爪221和222之间的弹簧的作用下，上夹爪221上升，端面切削好的菠萝即可拿出进行下一步骤。[0045]所述主轴变速机构300包括主轴310、电机和变速箱后二者隐藏在机座100内）；本发明还包括中心顶钉320,所述中心顶钉320与所述主轴310同轴设置，所述中心顶钉320可沿着所述主轴310轴向移动；[0046]更进一步的，所述端面切削机构200通过滑杆261和滑块262可移动的设置在所述机座100上,所述夹具的圆心与所述主轴310的轴心位于同一水平面上，因此，所述端面切削机构200可移动至所述主轴310的位置，通过主轴310和中心顶钉320对菠萝的顶抵作用，所述夹具释放后，所述菠萝留在主轴310和中心顶钉320之间以进行下一步骤。[0047]参见图7-10所示，所述外圆切削机构400安装在所述主轴310的一侧，所述外圆切削机构400包括外圆切削刀410、第一刀架420和仿形槽430,所述外圆切削刀410可调节的安装在所述第一刀架420上，具体的，所述第一刀架420包括底座421和转动杆422,所述外圆切削刀410安装在所述转动杆422上，所述转动杆422安装在底座421上，所述转动杆422的角度可调节，实现所述外圆切削刀410的位置可调节，以调节进刀量，从而达到取^的削反欢朱。所述外圆切削刀410可沿着所述仿形槽430的轨迹转动，并对旋转的菠萝进行削皮。所述仿形槽430由弹片制成，所述仿形槽430的弯曲度可调节，调节所采用的结构为:所述弹片的中间一侧通过可移动的顶杆431进行变形和定位。所述仿形槽43〇可以是直槽也可以是弧形槽，以适应不同菠萝外形的情况，包括圆柱形和鼓形等。[0048]参见图2所示，所述刻槽机构500包括套筒510、轴向布置在套筒51〇周壁的8个V型刀520图示中只描绘出其中的一个V型刀520和驱动所述套筒510相对所述主轴31〇螺旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括做横向运动的直进支座530和做纵向运动的旋转机构，所述直进支座530前进时联动所述旋转机构旋转，所述套筒510与所述旋转机构同轴设置;具体的，所述旋转机构还包括与所述套筒510同轴固定的齿轮转筒540,所述直进支座530设有曲柄531，所述曲柄531的一端铰接在直进支座530上并具有滑槽532,另一端设有斜槽533，所述机座100上设有可上下滑动的活动齿条110,所述活动齿条的下端固设有与所述滑槽532相配合的滚轮，所述活动齿条110与所述齿轮转筒540相啮合，所述直进支座530前后活动带动所述活动齿条110上下活动从而带动所述齿轮转筒540转动;齿轮转筒5仙在旋转的同时也做直线运动，因此运动过程产生螺旋弧线，前端的套筒510内的V型刀520也同样做螺旋弧线运动从而对菠萝进行刻槽。结合图1、图2和图15-17所示，所述直进支座530还设有与所述曲柄531的斜槽533相配合的连杆534。所述曲柄531的一端连接连杆534的一端，所述连杆534的另一端连接移动杆535,通过操作手轮536驱动与手轮丝杆连接的移动杆535上下滑动从而调节连杆534与曲柄531的位置，继而改变曲柄531的角度，即可改变所述齿轮转筒540的转动速度，从而根据不同菠萝的果眼的弧度进行调整。_[0049]所述V型刀520可调节地安装在所述套筒510的内侧，具体的，参见图11-14所示，所述V型刀520安装在刀架521上，所述刀架521固定在螺杆522的一端，螺杆522的另一端穿出所述套筒510并通过螺母523固定，所述套筒510内的螺杆部分与套筒510之间设有弹簧524，弹簧524能够实现自动进退刀，以自动适应菠萝外形弧度。另外，为适应不同外径的菠萝，所述套筒510外的螺杆部分与套筒510之间设有限高盘525,所述限高盘525的周壁具有与所述V型刀520相适配的8段变径的顶推面，所述顶推面顶推所述套筒510外的螺杆部分，从而根据菠萝的外径调节进刀量。[0050]所述通芯进给机构包括筒型刀610和进给机构，所述筒型刀610安装在所述套筒510内，并且与所述主轴310同轴;所述进给机构与所述直进支座530同时同向运动。因此，所述套筒510在做螺旋运动时，所述筒型刀610同步前进进行通芯工作。[0051]本实施例还包括换挡机构700,其包括驱动所述外圆削皮机构400的外圆切削刀410转动的第一档位、驱动所述进给机构和直进支座530移动的第二档位和停止档位。本实施例的直进支座530的前进可通过推杆550实现，所述推杆550的前端铰接在所述直进支座530上，所述推杆550设有丝杆段，所述丝杆上套有丝杆螺母551，电机通过皮带或链条驱动所述丝杆螺母551转动，从而带动所述丝杆段（即推杆550移动并推动所述直进支座530运动。[0052]本实施例的工作过程如下：菠萝放入夹具内，上锁紧板手柄251向下压，使得月形锁紧块253压紧所述上夹爪221，上、下夹爪221和222互相靠近夹合菠萝，移动两侧端面刀具210至合适的位置先切一端面，再移动切另一端面;端面切削机构200连通切好端面的菠萝一同送至主轴310,移动中心顶钉320定位菠萝，进行外圆切削，根据菠萝的外形修改仿形槽430的弯曲度，外圆切削刀410沿着仿形槽430的轨迹移动对菠萝的外皮进行切削；退出外圆切削刀410,手动或电动驱动推杆550使直进支座530前进，由于曲柄531的作用，直进支座530前进时，带动活动齿条11〇向上滑动，从而使齿轮转筒540转动，则套筒510内的V型刀520实现螺旋运动以对菠萝进行刻槽并通芯。刻槽下的果渣部分可通过套筒510上的通槽掉出。[0053]上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种多功能菠萝削皮机，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上头施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:其包括：机座；端面切削机构，其包括两侧端面刀具和夹具，所述夹具包括上、下夹爪和锁紧块，上、下夹爪可相对地上下滑动，所述锁紧块可压紧所述上夹爪或下夹爪，所述两侧端面刀具相对所述夹具可水平移动并可在垂直面上相对所述上、下夹爪旋转；主轴变速机构，其包括主轴、电机和变速箱，所述夹具的圆心与所述主轴的轴心位于同一水平面上；中心顶钉，其与所述主轴同轴设置，所述中心顶钉可沿着所述主轴轴向移动;外圆切削机构，其安装在所述主轴的一侧，其包括外圆切削刀、第一刀架和仿形槽，所述外圆切削刀可调节的安装在所述第一刀架上，所述第一刀架可沿着所述仿形槽的轨迹转动，所述仿形槽由弹片制成，所述仿形槽的弯曲度可调节;刻槽机构，其包括套筒、轴向布置在套筒周壁的8个V型刀和驱动所述套筒相对所述主轴做螺旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括做横向运动的直进支座和做纵向运动的旋转机构，所述直进支座前进时联动所述旋转机构旋转，所述套筒与所述旋转机构同轴设置；通芯进给机构，包括筒型刀和进给机构，所述筒型刀与所述主轴同轴;所述通芯进给机构与所述直进支座同步同向运动。2.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述上、下夹爪的安装侧的相对滑动的垂直面上分别设有齿条，两个齿条共同卩齿合一齿轮，所述上、下夹爪之间设有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述锁紧块通过棘轮棘齿结构锁定和释放，所述棘轮棘齿结构设有棘轮爪回位杆，所述锁紧块设有可向下作用于上夹爪的旋转压面。4.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述两侧端面刀具的下表面设有齿排，所述端面切削机构上设有齿轮，，所述齿轮与所述齿排相啮合。5.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述夹具的上、下夹爪的圆心与所述主轴的轴心位于同一水平面上，所述夹具相对所述主轴可水平移动。6.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述弹片的中间一侧通过可移动的顶杆进行变形和定位。7.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述¥型刀分别安装在第二刀架上，所述第二刀架固定在螺杆的一端，螺杆的另一端穿出所述套筒外并通过螺母固定，所述刀架和所述套筒内壁之间设有弹簧，所述所述套筒内的螺杆部分与套筒之间设有弹簧。8.根据权利要求7所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述套筒外的螺杆部分与套筒之间设有限高盘，所述限高盘的周壁上设有8段变径的顶推面，所述顶推面顶推所述套筒外的螺杆部分。9.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述旋转机构还包括与所述套筒同轴固定的齿轮转筒，所述直进支座设有曲柄，所述曲柄的一端较接在直进支座上并具有滑槽，另一端设有斜槽，所述机座上设有可上下滑动的活动齿条，所述活动齿条的下端固设有与所述滑槽相配合的滚轮，所述活动齿条与所述齿轮转筒相啮合，所述直进支座前后活动带动所述活动齿条上下活动从而带动所述齿轮转筒转动;所述直进支座还设有可调节的设置在所述曲柄的斜槽内的调节杆。10.根据权利要求1所述的一种多功能菠萝削皮机，其特征在于:所述套筒的周壁上设有若干个通槽或通孔。

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