申请/专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;万家乐热能科技有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司

申请日：2019-08-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110360606B

主分类号：F24C11/00

分类号：F24C11/00;F24C15/10;F24C15/20;A47J27/00;A47J36/00;A47L15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：一种自动烹饪集成灶，包括灶架，灶架上连接有面板；投送机构，投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块；多个料盒，沿左右方向排布在面板上；第一加热炉；掂锅装置，包括掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架；烹饪容器，与锅具支架可拆地固定连接；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头；吸油烟机，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。多个料盒可存放多种食材和调料，投送机构可以对食材和调料按照烹饪顺序进行多次分开投料，第一加热炉对烹饪容器进行加热，搅拌装置对烹饪容器里的菜进行搅拌，吸油烟机抽去油烟；自动完成烹饪过程的各个步骤，实现烹饪过程的自动化，烹饪过程灵活，为人们提供便利。

主权项：1.一种自动烹饪集成灶，其特征在于：包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容器内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方；所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动；所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置，所述抓取装置为第一磁吸部，所述抓取部为与所述第一磁吸部相互吸引的第二磁吸部，所述第一磁吸部为电磁铁，所述第二磁吸部为铁片；还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方；设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧；所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。

全文数据：一种自动烹饪集成灶技术领域本发明创造涉及烹饪领域，特别是一种自动烹饪集成灶。背景技术目前集成灶集灶具、吸油烟机、消毒柜、洗碗机等多种设备功能为一体，具有集成度高、体积小、使用方便等优点，而烹饪是其核心功能，但作为核心功能的烹饪仍为手动烹饪方式，未脱离传统烹饪操作，与现代人追求的便利、高效等生活理念不符，也无法有效解决现代年轻人不会做饭、不想做饭等需求；虽然市场上也出现了具有自动炒菜功能的炒菜机，但是功能单一，部分仅具有翻炒功能，或一次性投放食材，烹饪过程不灵活。发明创造内容本发明创造要解决的技术问题是：提供一种自动烹饪集成灶，可以实现自动烹饪，且烹饪过程灵活性高。本发明创造解决其技术问题的解决方案是：一种自动烹饪集成灶，包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。自动烹饪集成灶集成了投送机构、多个料盒、第一加热炉、掂锅装置、搅拌装置、吸油烟机，多个料盒可存放多种食材和调料，投送机构可以对食材和调料按照烹饪顺序进行多次分开投料，第一加热炉对烹饪容器进行加热，搅拌装置对烹饪容器里的菜进行搅拌，吸油烟机抽去烹饪过程产生的油烟；自动完成烹饪过程的各个步骤，实现烹饪过程的自动化，烹饪过程灵活，为人们提供便利。作为上述方案的进一步改进，所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动，所述抓取装置通过所述翻转模块进行翻转。作为上述方案的进一步改进，所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；具体地，所述左右导轨与所述面板的相对位置不变；所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。多个食材和调料可以放在料盒里，当所述投送机构带动所述抓取装置移动至指定料盒处时，所述抓取装置抓取该料盒，并通过所述翻转模块将该料盒内的物料进行投送，本发明创造可以对不同料盒内的食材或调料进行分批投送；由于本发明创造中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本发明创造能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。通过上述的设置，使得所述投送机构的大部分部件均位于所述面板的下方，只有所述垂直导轨、翻转模块和抓取装置位于所述面板的上方，进一步节省更多的台面空间。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方。每个料仓分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口下落到送料通道内，需要取调料时，对应的驱动电机驱动螺旋杆转动，调料沿螺旋杆上的螺旋槽向送料出口运动然后从送料出口掉出。每种调料通过各自的螺旋杆进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。作为上述方案的进一步改进，设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。对于需要加水混合的淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口下侧，出水口出水加入到淀粉中混合，可减少淀粉与水混合后长时间后出现结块的情况。作为上述方案的进一步改进，所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。第一调料料盒的左侧为调料盒主体，当第一调料料盒和第二调料料盒左右排列放置后，第一调料料盒不能从左侧取出，第二调料料盒挡住第一调料料盒从右侧取出；设置调料料盒缓冲放置面，可以把第二调料料盒暂放在调料料盒缓冲放置面上，第一调料料盒便可以从右侧取出或放回，增加了烹饪过程中取调料的灵活性。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅驱动机构包括：转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述锅具支架与所述负载连接件固定连接，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动驱动所述负载连接件在垂直于前后方向的竖面上运动；第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上；升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和第二支架，所述第二支架固定连接于所述面板的下侧，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述升降驱动装置驱动所述第一支架沿所述第二支架进行上下升降；所述面板上设有沿左右方向设置的第二通槽，所述转动机构、所述线性机构和所述升降机构均设于所述面板的下侧，所述负载连接件从下往上穿过所述第二通槽，所述锅具支架与所述负载连接件的上端固定连接。在所述转动驱动装置与所述线性驱动装置的联动下，所述滑动底板上的负载连接件同时具有转动以及线性的自由度，使得所述掂锅机构具有掂锅的功能；用户可以通过修改转动驱动装置和或线性驱动装置的正反转参数来使得所述掂锅机构呈现出不同的摇摆轨迹，从而满足不同菜式的不同掂锅程度的需求。所述升降机构的设置，方便用户调节所述负载连接件的高度以适应不同的火候，以及在掂锅前先把烹饪容器提升一定的高度，避免在掂锅过程中与第一加热炉碰撞。作为上述方案的进一步改进，所述搅拌装置还包括翻盖机构，所述翻盖机构包括翻盖座和翻盖臂，所述翻盖座与所述面板固定连接，所述翻盖座上固定连接有翻盖电机，所述翻盖电机驱动所述翻盖臂上下摆动，所述翻盖臂上固定连接有锅盖，所述锅盖封盖于所述烹饪容器的开口上，所述搅拌驱动装置包括所述锅盖上转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴垂直于所述锅盖，所述锅盖的上侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌轴的上端传动连接，所述搅拌轴的下侧设于所述锅盖的下侧，所述若干个搅拌头固定连接于所述搅拌轴的下侧。在投料和掂锅时锅盖上翻让开位置，搅拌时锅盖下合盖在烹饪容器的开口上，若干个搅拌头对食材进行搅拌。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括调味液输送装置，所述调味液输送装置包括多个固定连接于所述灶架上的调味液盒，每个所述调味液盒通过管道连接有水泵，所述锅盖上设有多个开口向下的出液口，所述多个出液口与所述多个水泵通过管道连通。调味液盒存放调味液，调味液通过管道和水泵输送至出液口，把锅盖下翻后可以往烹饪容器内添加调味液。作为上述方案的进一步改进，所述灶架上还设有消毒柜和或洗碗机。自动烹饪集成灶的下侧还可以同时安装消毒柜和洗碗机或两者中的任意一个，集成消毒或洗碗功能，提高人们使用的方便性。作为上述方案的进一步改进，所述面板上还设有第二加热炉，所述第二加热炉设于所述第一加热炉前方。自动烹饪集成灶还可以设置第二加热炉用于人们烹饪，提高煮食效率。当掂锅机构处于停止状态时人们也可用第一加热炉进行烹饪。附图说明为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明创造的实施例的立体图；图2是本发明创造的实施例中投料时的立体图；图3是本发明创造的实施例中投料机构的立体结构示意图；图4是图3的右视图；图5是本发明创造的实施例中投料机构的另一立体结构示意图；图6是本发明创造的实施例中调料出料机构的分解图；图7是本发明创造的实施例中调料出料机构在送料通道的横向方向的剖视立体图；图8是本发明创造的实施例中调料出料机构在送料通道的竖向方向的剖视图；图9是本发明创造的实施例中掂锅装置的立体结构示意图；图10是本发明创造的实施例中掂锅装置的另一立体结构示意图；图11是本发明创造的实施例中掂锅装置中转动机构的立体结构示意图；图12是本发明创造的实施例中搅拌装置的立体结构示意图；附图中：30-调料出料机构、80-吸油烟机、81-第一加热炉、82-第二加热炉、83-消毒柜、84-洗碗机、85-控制屏、101-面板、102-烹饪容器、201-投送机构、202-食材料盒、210-左右运动模块、220-垂直运动模块、230-翻转模块、240-抓取装置、241-抓取部、110-第一通槽、111-第二通槽、211-安装基板、212-左右驱动装置、213-左右导轨、214-滑块、215-导轨基板、216-左右齿条、217-左右齿轮、221-垂直导轨座、222-垂直驱动装置、223-垂直导轨、231-翻转驱动装置、232-翻转部、233-传动轴、234-第一连接件、301-调料盒主体、302-送料通道、303-螺旋杆、304-驱动电机、305-调料料仓、306-料仓出口、307-调料出口、308-出水口、310-第一调料料盒、311-第二调料料盒、312-调料料盒缓冲放置面、314-电机安装板、315-第一齿轮、316-第二齿轮、317-封板、318-仓盖、319-进水口、400-转动机构、500-线性机构、401-第一支架、410-转动驱动装置、420-转动固定支架、430-转动底座、510-线性驱动装置、520-线性固定支架、530-滑动底板、432-第一滑轨、531-第一滑块、513-负载连接件、514-锅具支架、600-升降机构、610-升降驱动装置、620-第二支架、621-第二滑轨、403-避空孔、40-掂锅机构、90-搅拌装置、901-翻盖座、902-翻盖臂、903-锅盖、905-搅拌电机、906-搅拌头、907-出液口。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图12，这是本发明创造的实施例，具体地：如图1和图2示出的自动烹饪集成灶，包括灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板101，面板101的上侧安装有第一加热炉81、投送机构201、多个食材料盒202、调料出料机构30、搅拌装置90，第一加热炉81的上方设有锅具支架514，锅具支架514上可拆地固定连接有烹饪容器102，第一加热炉81设于所述投送机构201的前方，所有食材料盒202和调料出料机构30均位于所述投送机构201的后方，投送机构201的投料方向朝所述烹饪容器102，搅拌装置90设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头906，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头906在所述烹饪容具内进行搅拌运动；还包括掂锅装置，掂锅装置包括连接于面板101的下方的掂锅驱动机构，锅具支架514与掂锅驱动机构连接，掂锅驱动机构驱动所述锅具支架514进行掂锅运动；灶架上还连接有吸油烟机80，吸油烟机80的吸烟口设于所述烹饪容器102的上方；灶架上还社有消毒柜83和洗碗机84，消毒柜83和洗碗机84设于面板101的下方；面板101的上侧还设有第二加热炉82。自动烹饪集成灶还设有控制屏85，对自动烹饪集成灶的各部件进行统一控制。如图3至图5，所述投送机构201安装在所述面板101上，所述投送机构201包括左右运动模块210、垂直运动模块220和翻转模块230，所述翻转模块230上设有抓取装置240，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置240匹配使用的抓取部241；所述垂直运动模块220与所述左右运动模块210连接，使得所述垂直运动模块220跟随所述左右运动模块210沿左右方向运动；所述翻转模块230与所述垂直运动模块220连接，使得所述翻转模块230跟随所述垂直运动模块220进行垂直运动；所述抓取装置240通过所述翻转模块230进行翻转。为了节省台面空间，所述面板101上设有沿左右方向设置的第一通槽110，所述投送机构201的大多数部件均位于所述第一通槽110的下方，所述投送机构201的其余部件则位于所述第一通槽110的上方。所述左右运动模块210具体位于所述第一通槽110的下方，所述左右运动模块210包括安装基板211、左右驱动装置212和左右导轨213，所述安装基板211的底面设有滑块214，所述左右导轨213安装在导轨基板215上，所述导轨基板215上还设有与所述左右导轨213平行的左右齿条216，所述左右驱动装置212具体为步进电机或者伺服电机，所述左右驱动装置212安装在所述安装基板211上，所述左右驱动装置212同步连接有左右齿轮217，所述左右齿轮217位于所述安装基板211的下方，所述左右齿轮217与所述左右齿条216啮合，通过所述滑块214，所述安装基板211滑动连接在所述左右导轨213上；所述面板101固定在灶架上，所述导轨基板215同样固定在所述灶架上，使得所述左右基板与所述面板101的相对位置不变。当所述左右驱动装置212带动所述左右齿轮217转动时，由于所述左右齿轮217与所述左右齿条216啮合，而且所述左右基板与所述面板101的相对位置不变，因此在所述左右驱动装置212的带动下，所述安装基板211在所述左右导轨213上进行左右滑动。上述齿轮齿条的设置仅作为本发明创造的一个优选实施例，本发明创造还可以采用同步带传动机构、电动推杆、气缸等方式带动所述安装基板211在所述左右导轨213上进行左右滑动。所述垂直运动模块220包括垂直导轨座221、垂直驱动装置222和垂直导轨223，所述垂直导轨座221固定设在所述安装基板211上，所述垂直导轨座221具体位于所述第一通槽110的下方，所述垂直导轨223从下往上依次穿过所述垂直导轨座221和所述第一通槽110，使得所述垂直导轨223能够沿所述第一通槽110左右移动；所述垂直导轨223上设有上下设置的垂直齿条，所述垂直驱动装置222具体为步进电机或者伺服电机，所述垂直驱动装置222安装在所述安装基板211上，所述垂直驱动装置222同步连接有垂直齿轮，所述垂直齿轮位于所述垂直导轨座221内，所述垂直齿轮与所述垂直齿条啮合。当所述垂直驱动装置222带动所述垂直齿轮转动时，由于所述垂直齿轮与所述垂直齿条啮合，而且所述垂直导轨座221固定设在所述安装基板211上，因此在所述垂直驱动装置222的带动下，所述垂直导轨223在所述垂直导轨座221上进行垂直滑动。上述齿轮齿条的设置仅作为本发明创造的一个优选实施例，本发明创造还可以采用同步带传动机构、电动推杆、气缸等方式带动所述垂直导轨223在所述垂直导轨座221上进行垂直滑动。所述翻转模块230设在所述垂直导轨223的上部，所述翻转模块230位于所述通槽的上方，所述翻转模块230包括翻转驱动装置231和翻转部232，所述翻转部232包括水平伞齿、垂直伞齿和转轴，所述水平伞齿与所述垂直伞齿相互啮合，所述垂直伞齿带动所述转轴进行转动，所述翻转驱动装置231具体为步进电机，所述翻转驱动装置231设在所述垂直导轨223的下部，所述翻转驱动装置231与所述水平伞齿通过传动轴233进行传动，所述传动轴233从下往上穿过所述垂直导轨223。通过伞齿的设置，翻转驱动装置231的水平转动方向能够转换成转轴的垂直转动方向，使得所述翻转模块230能够进行翻转。除此之外，所述翻转模块230还可以为舵机，由于舵机为现有技术，本发明创造不再对舵机的结构进行详细描述。所述转轴的两端均设有第一连接件234，所述翻转部232与所述抓取装置240通过所述第一连接件234进行固定连接。所述抓取装置240为第一磁吸部，所述抓取部241为与所述第一磁吸部相互吸引的第二磁吸部，具体地，所述第一磁吸部为电磁铁，所述第二磁吸部为铁片。当所述第一磁吸部移动至指定料盒处时，所述第一磁吸部通电，吸附该料盒上的第二磁吸部，使得两者暂时固定连接；当该料盒被放回原处时，所述第一磁吸部断电，使得所述第一磁吸部与所述第二磁吸部分离。如图6至图8所示，所述调料出料机构30包括四个送料模组和两个调料料盒，所述调料出料机构30包括与所述面板101固定连接的调料盒主体301，所有所述送料模组均设于所述调料盒主体301上，所述送料模组包括设于所述调料盒主体301内的送料通道302，所述送料通道302沿左右方向延伸，所述送料通道302内设有沿左右方向设置的螺旋杆303，所述调料盒主体301上固定连接有与所述螺旋杆303传动连接的驱动电机304，所述送料通道302的左侧的上侧设有所述调料料仓305，所述调料料仓305的下侧设有料仓出口306，所述料仓出口306与所述送料通道302连通，所述送料通道302的右侧设有所述调料出口307，所述调料出口307向下设置，所有所述送料模组沿前后方向依次排列。每个调料料仓305分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口306下落到送料通道302内，需要取调料时，对应的驱动电机304驱动螺旋杆303转动，调料沿螺旋杆303上的螺旋槽向调料出口307运动然后从调料出口307掉出。每种调料通过各自的螺旋杆303进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。优选地，驱动电机304选用步进电机，步进电机可控制螺旋杆303转动的角度，可以按照所需添加量计量推出调料的多少。本实施例中设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口307设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，第二送料模组中的螺旋杆303长于第一送料模组中的螺杆。所述调料盒主体301上还设有开口向下的出水口308，所述出水口308设于所述第二送料模组的调料出口307的后侧。对于需要加水混合的淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口308下侧，出水口308出水加入到淀粉中混合，通过投送机构可上下摇晃运动对淀粉和水进行混合。每种调料通过各自的螺旋杆303进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。第二送料模组可以存放投递淀粉类需要加液体混合的调料，第一送料模组可以存放投递不需加液体混合的调料。第一调料料盒310和第二调料料盒311左右排列放置，第一调料料盒310放在第一送料模组的出料口的下侧，第一调料料盒310内设有多个取料仓，多个取料仓可应多个第一送料模组出料，同时放多种调味料时可以多个第一送料模组同时下料，节约时间；第二调料料盒311内可设置容积大的取料仓，第二调料料盒311放在第二送料模组的出料口和出水口308的下侧，容积大的取料仓可存放较多的淀粉混合液。本实施例中所述第一送料模组的数量为三个，可满足存放常吃菜品的调料种类的需求，也可以根据不同菜品需求设置少于三个或多于三个的第一送料模组；同理第二送料模组也可以设置其他数量。本实施例中调料盒主体301上设有调料料盒缓冲放置面312，所述调料料盒缓冲放置面312设于所述调料盒主体301的上侧。设于最左侧的食材料盒202与调料盒主体301之间设有适当的间隙，可以供调料料盒的进出。第一调料料盒310的左侧为调料盒主体301，当第一调料料盒310和第二调料料盒311左右排列放置后，第一调料料盒310不能从左侧取出，第二调料料盒311挡住第一调料料盒310从右侧取出；设置调料料盒缓冲放置面312，可以把第二调料料盒311暂放在调料料盒缓冲放置面312上，第一调料料盒310便可以从右侧取出或放回，增加了烹饪过程中取调料的灵活性。本实施例中所述调料盒主体301的左侧固定连接有电机安装板314，所述驱动电机304固定连接于所述电机安装板314上，所述驱动电机304设于所述螺旋杆303的下侧，所述螺旋杆303的左端固定连接有第一齿轮315，所述第一齿轮315设于所述电机安装板314的左侧，所述驱动电机304的输出轴固定连接有第二齿轮316，所述第二齿轮316与所述第一齿轮315啮合连接，所述电机安装板314的左侧固定连接有封板317，所述第一齿轮315和第二齿轮316均设于所述电机安装板314和所述封板317之间。安装时，先把电机固定连接在电机安装板314上，螺旋杆303的左侧安装在电机安装板314上，然后把螺旋杆303从调料盒主体301的左侧插入送料通道302内，把电机安装板314与调料盒主体301固定连接，然后安装上第一齿轮315和第二齿轮316，从电机安装板314的左侧盖上封板317盖住齿轮，然后把调料料仓305安装上，调料盒主体301上设有凹槽，调料料仓305的底部可插入到凹槽内进行固定。在本实施例中所述料仓305为透明材料，所述料仓305的上侧设有仓盖318。打开仓盖318可以添加调料，透明的料仓305方便观察调料的剩余量，方便及时补充调料。本实施例中所述料盒主体301上设有进水口319，所述料盒主体301内设有输水管道，所述进水口319通过所述输水管道与所述出水口308连通。外来水通过水阀或水泵，用水管连接在进水口319，料盒主体301内设置输水管道与出水口308连通，取水时接通水阀或水泵，出水口308即可出水。如图9至图11所示，掂锅机构40包括转动机构400、线性机构500和第一支架401，所述转动机构400和所述线性机构500均固定连接在所述第一支架401上。所述转动机构400包括转动驱动装置410、转动固定支架420和转动底座430，所述转动机构400通过所述转动固定支架420固定连接在所述第一支架401上，所述转动驱动装置410为减速电机，或者为由减速电机带动的同步带轮机构或者齿轮传动机构，为了简化结构，所述转动驱动装置410优选为减速电机。所述转动驱动装置410固定连接在所述转动固定支架420上，所述转动驱动装置410的转轴穿过所述转动固定支架420的轴承孔并与所述转动底座430键连接。所述线性机构500包括线性驱动装置510、线性固定支架520和滑动底板530，所述线性机构500通过所述线性固定支架520固定连接在所述第一支架401上，所述线性驱动装置510为由减速电机带动的齿轮齿条机构、同步带轮机构或者钢丝牵引机构，经过综合分析之后，所述线性驱动装置510优选为由减速电机带动的齿轮齿条机构。所述线性驱动装置510的减速电机固定连接在所述线性固定支架520上，其转轴依次穿过线性固定支架520的轴承孔和转动底座430的轴承孔，并且该转轴固定连接有齿轮；所述转动底座430的表面设有第一滑轨432，所述滑动底板530的下底面设有第一滑块531，所述滑动底板530滑动连接在所述转动底座430上，所述滑动底板530的侧面上固定连接有与所述齿轮匹配使用的齿条，使得所述线性驱动装置510能够带动所述滑动底板530沿所述转动底座430进行滑动，所述滑动底板530的表面上设有负载连接件513。所述转动驱动装置410与所述线性驱动装置510联动驱动所述负载连接件513在垂直于前后方向的竖面上运动。为了使用户能够调节所述负载连接件513的高度以适应不同的火候，以及掂锅时先让锅具之间高于第一加热炉81以免碰撞，所述掂锅机构40还包括升降机构600，所述升降机构600包括升降驱动装置610和第二支架620，所述第二支架620固定连接于所述面板101的下侧，所述升降驱动装置610为由减速电机带动的齿轮齿条机构、同步带轮机构或者钢丝牵引机构，经过综合分析之后，所述升降驱动装置610优选为由减速电机带动的齿轮齿条机构。所述升降驱动装置610固定连接在所述第一支架401上，所述第二支架620上设有第二滑轨621，所述第一支架401的上设有第二滑块214，所述第一支架401滑动连接在所述第二支架620上，所述升降驱动装置610驱动所述第一支架401沿所述第二支架620进行上下升降。所述面板101上设有沿左右方向设置的第二通槽111，所述转动机构400、所述线性机构500和所述升降机构600均设于所述面板101的下侧，所述负载连接件513从下往上穿过所述第二通槽111，所述锅具支架514与所述负载连接件513的上端固定连接。锅具支架514上设有卡钩，烹饪容器102的下部卡槽，卡钩与卡槽连接可以使烹饪容器102和锅具支架514在烹饪容器102的轴向方向固定；锅具支架514上还设有弹簧柱塞，烹饪容器102上设有插孔，弹簧柱塞与插孔卡接可使烹饪容器102和锅具支架514在烹饪容器102的周向方向固定。使用弹簧柱塞卡接可以方便使烹饪容器102的拆装，方便烹饪前固定和烹饪后把菜从烹饪容器102里倒出。由于所述滑动底板530作线性运动，为了避免所述滑动底板530与所述第一支架401和所述第二支架620发生碰撞，所述第一支架401和所述第二支架620均在滑动底板530的对应位置上设有避空孔403。如图12所示，所述搅拌装置90包括翻盖机构，所述翻盖机构包括翻盖座901和翻盖臂902，所述翻盖座901与所述面板101固定连接，所述翻盖座901上固定连接有翻盖电机，所述翻盖电机驱动所述翻盖臂902上下摆动，所述翻盖臂902上固定连接有锅盖903，所述锅盖903封盖于所述烹饪容器102的开口上，所述搅拌驱动装置包括所述锅盖903上转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴垂直于所述锅盖903，所述锅盖903的上侧固定连接有搅拌电机905，所述搅拌电机905与所述搅拌轴的上端传动连接，所述搅拌轴的下侧设于所述锅盖903的下侧，所述若干个搅拌头906固定连接于所述搅拌轴的下侧。在投料和掂锅时锅盖903上翻让开位置，搅拌时锅盖903下合盖在烹饪容器102的开口上，若干个搅拌头906对食材进行搅拌。本技术还包括调味液输送装置，所述调味液输送装置包括多个固定连接于所述灶架上的调味液盒，每个所述调味液盒通过管道连接有水泵，所述锅盖903上设有多个开口向下的出液口907，所述多个出液口907与所述多个水泵通过管道连通。翻盖座901和翻盖臂902内设有管道腔体，管道设在管道间隙内可隐藏管道，提高美观性。以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种自动烹饪集成灶，其特征在于：包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动。3.根据权利要求2所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方。5.根据权利要求4所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。6.根据权利要求5所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。7.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述掂锅驱动机构包括：转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述锅具支架与所述负载连接件固定连接，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动驱动所述负载连接件在垂直于前后方向的竖面上运动；第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上；升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和第二支架，所述第二支架固定连接于所述面板的下侧，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述升降驱动装置驱动所述第一支架沿所述第二支架进行上下升降；所述面板上设有沿左右方向设置的第二通槽，所述转动机构、所述线性机构和所述升降机构均设于所述面板的下侧，所述负载连接件从下往上穿过所述第二通槽，所述锅具支架与所述负载连接件的上端固定连接。8.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述搅拌装置包括翻盖机构，所述翻盖机构包括翻盖座和翻盖臂，所述翻盖座与所述面板固定连接，所述翻盖座上固定连接有翻盖电机，所述翻盖电机驱动所述翻盖臂上下摆动，所述翻盖臂上固定连接有锅盖，所述锅盖封盖于所述烹饪容器的开口上，所述搅拌驱动装置包括所述锅盖上转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴垂直于所述锅盖，所述锅盖的上侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌轴的上端传动连接，所述搅拌轴的下侧设于所述锅盖的下侧，所述若干个搅拌头固定连接于所述搅拌轴的下侧。9.根据权利要求8所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：还包括调味液输送装置，所述调味液输送装置包括多个固定连接于所述灶架上的调味液盒，每个所述调味液盒通过管道连接有水泵，所述锅盖上设有多个开口向下的出液口，所述多个出液口与所述多个水泵通过管道连通。10.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述灶架上还设有消毒柜和或洗碗机。11.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述面板上还设有第二加热炉，所述第二加热炉设于所述第一加热炉前方。

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