申请/专利权人：东北林业大学

申请日：2019-10-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111685966B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。

主权项：1.一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置,其特征在于包括增程机构、指环、绳索、SMA丝和手臂上的织物；其中指环位于手指指尖,手指和手掌部分为符合人体工程学并贴合手部形状的织物,同时对手部的皮肤提供保护；在各层织物之间通过加一些硅胶来提高该装置佩戴的舒适性；通过缝合织物的一些部位为增程机构提供导向和支承；小臂上对称设计了十个用于拉动手指的屈曲伸展运动的增程机构,每根手指的背侧和手掌侧分别对应一个增程机构；增程机构由上下两个细长的底板、左右两端的两个限位块、中间的两个保持架和对应的尼龙绳轮组成；其中绳索从手指指尖的指环开始,延伸至增程机构靠近手指的那一端,在两个绳轮上绕3圈之后向手指端伸出并固定在保持架上,将后侧绳轮的位移放大到六倍至绳索的自由端；SMA丝则从增程机构远离手指的一端进入,绕过保持架上的两个孔,并从远离手指的一端伸出,SMA丝的两端都固定在定位块上,其两端分别通电源的正负极,在电流的热效应下相变收缩；手背侧的增程机构通电时驱动手指伸展；手掌侧的增程机构通电时驱动手指弯曲；随着通电后温度的升高，SMA丝收缩，带动对应的保持架向远离手指的方向移动，从而带动由两个尼龙绳轮组成的滑轮机构，进而使绳索的末端移动六倍与保持架位移的距离，从而对手指的屈曲伸展进行有效的驱动；其中手腕处、小臂靠近手肘端和大臂靠近手肘端分别设有一个环形的魔术贴,用来适应不同的手臂粗细。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北林业大学 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD