申请/专利权人：遂壹智能设备(惠州)有限公司

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118003354A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及电线加工技术领域，且公开了一种柔性管材装配机的仿生手指结构，包括左移动臂和右移动臂，所述左移动臂和右移动臂相对一端均固定安装有多个连接条，同一侧的所述连接条底端固定安装有弧形板，所述弧形板底部固定安装有多个仿生手指，所述左移动臂和右移动臂底部均固定安装有驱动组件，两组所述弧形板相对一侧均开设有半圆过线槽。通过将电线放置在两侧的仿生手指上方，通过两个气缸输出端同时伸长，带动两个固定基座相互靠近，从而带动左移动臂和右移动臂相互靠近，从而将电线向上抬升，并在两侧的连接条相互贴合时，从上部对电线进行阻挡，使电线可顺利进入半圆过线槽内部，从而达到方便对电线进行整理和夹持的目的。

主权项：1.一种柔性管材装配机的仿生手指结构，包括左移动臂100和右移动臂200，其特征在于：所述左移动臂100和右移动臂200相对一端均固定安装有多个连接条300，同一侧的所述连接条300底端固定安装有弧形板400，所述弧形板400底部固定安装有多个仿生手指500，所述左移动臂100和右移动臂200底部均固定安装有驱动组件600，两组所述驱动组件600用于驱动左移动臂100和右移动臂200相互靠近或远离，同侧的相邻两个所述仿生手指500之间形成指缝，并用于插接另一侧的仿生手指500，两组所述弧形板400相对一侧均开设有半圆过线槽401。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 遂壹智能设备(惠州)有限公司 一种柔性管材装配机的仿生手指结构

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