申请/专利权人：青岛盈智科技有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115535506B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本申请涉及智能仓库的搬运设备领域，尤其涉及一种四向穿梭车，包括：车体、四个主轨车轮、八个子轨车轮、车轮驱动电机、主轨行走链条传动系统、两套举升齿轮系统、举升驱动电机、两套子轨行走链条传动系统和两套举升框总成；其中，车体的内部形成有安装空间，两个举升框总成在安装空间内与安装空间的内壁上下滑动连接，并且主轨行走链条传动系统、车轮驱动电机、子轨行走链条传动系统、举升驱动电机均位于安装空间内。本申请可以减小四向穿梭车的体积，进而减小四向穿梭车的运动空间，使得在仓库的有限空间中可以放置较多的货架。

主权项：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括：车体、四个主轨车轮、八个子轨车轮、车轮驱动电机、主轨行走链条传动系统、两套举升齿轮系统、举升驱动电机、两套子轨行走链条传动系统和两套举升框总成；其中，车体的内部形成有安装空间，两个举升框总成在安装空间内与安装空间的内壁上下滑动连接，并且主轨行走链条传动系统、车轮驱动电机、子轨行走链条传动系统、举升驱动电机均位于安装空间内；主轨行走链条传动系统包括：两根主轨行走传动轴、两个主轨行走链轮、一个主轨行走驱动链轮和一根主轨行走链条；主轨车轮由车体的外侧通过车体侧壁上开设的上下延伸的长孔与位于安装空间内的主轨行走传动轴同轴连接，主轨行走传动轴与主轨行走链轮同轴连接，主轨行走链轮与主轨行走驱动链轮通过主轨行走链条传动连接在一起，主轨行走驱动链轮与车轮驱动电机的输出轴同轴连接；子轨行走链条传动系统包括：八个子轨行走链轮、两个子轨行走驱动链轮、两根子轨行走链条、一根子轨行走传动轴、一组轴传动齿轮；子轨车轮由车体的外侧通过车体侧壁上开设的圆孔与位通过于安装空间内的子轨行走链轮同轴连接，子轨行走链轮与子轨行走驱动链轮通过子轨行走链条传动连接在一起，子轨行走驱动链轮与子轨行走传动轴同轴连接，子轨行走传动轴通过轴传动齿轮与车轮驱动电机的输出轴传动配合；举升齿轮系统包括：举升驱动轴、一组举升轴传动齿轮、两组换向锥齿轮、四根举升主轴、四个第一举升齿轮、八个第二举升齿轮、八个齿条；一组换向锥齿轮、两根举升主轴、两个第一举升齿轮、四个第二举升齿轮、四个齿条位于一个举升框总成内；另一组换向锥齿轮、两根举升主轴、两个第一举升齿轮、四个第二举升齿轮、四个齿条位于另一举升框总成内；两个齿条作为一组安装于一个举升框总成的内表面，另外两个齿条作为另一组安装于该举升框总成的内表面，并且每组齿条中的两个齿条的齿面相对，齿条的延伸方向为竖直方向；两个第二举升齿轮作为一组与一个举升框总成中的一组齿条配合，另外两个第二举升齿轮作为一组与该举升框总成另一组齿条配合，并且每组的两个第二举升齿轮相互配合；一个第一举升齿轮与一个举升框总成中的一组第二举升齿轮配合，另一个第一举升齿轮与该举升框总成中的另一组第二举升齿轮配合；一根举升主轴的一端与一个举升框总成中的一个第一举升齿轮同轴连接，该举升主轴的另一端与该举升框总成中的一组换向锥齿轮配合；另一根举升主轴的一端与该举升框总成中的另一个第一举升齿轮同轴连接，该举升主轴的另一端与该举升框总成中的那组换向锥齿轮配合；换向锥齿轮与举升驱动轴配合，举升驱动轴通过一组举升轴传动齿轮与举升驱动电机的输出轴配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛盈智科技有限公司 一种四向穿梭车

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