申请/专利权人：河钢工业技术服务有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220812576U

主分类号：C23C2/00

分类号：C23C2/00;C23C2/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种镀锌线锌锅捞渣倒渣装置，包括机器人系统、视觉定位系统和渣斗，所述机器人系统包括ABB六轴机械臂、捞渣铲和控制器，所述捞渣铲的铲柄与ABB六轴机械臂的第六轴固定连接，所述ABB六轴机械臂的控制端与控制器连接，所述视觉定位系统包括相机，所述相机固定于渣斗的上方并与渣斗内的锌渣相对，相机的图像信号输出端与控制器相连接。本实用新型利用相机采集渣斗内锌渣的具体分布信息，进而控制机器人选择合适的倒渣位置并调整捞渣铲高度，不仅提高了锌渣分布的均匀性，使渣斗内部空间得到充分利用，而且可有效防止出现锌渣飞溅现象，避免造成锌渣的浪费。

主权项：1.一种镀锌线锌锅捞渣倒渣装置，其特征是，包括机器人系统、视觉定位系统和渣斗（3），所述机器人系统包括ABB六轴机械臂（11）、捞渣铲（10）和控制器，所述捞渣铲（10）的铲柄与ABB六轴机械臂（11）的第六轴固定连接，所述ABB六轴机械臂（11）的控制端与控制器连接，所述视觉定位系统包括相机，所述相机固定于渣斗（3）的上方并与渣斗（3）内的锌渣相对，相机的图像信号输出端与控制器相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河钢工业技术服务有限公司 一种镀锌线锌锅捞渣倒渣装置

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