申请/专利权人：苏州觅径智能科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220816430U

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/021

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种内外摆线齿减速器，外壳体所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮，输入部通过带动偏心轮的传动从而使摆线齿轮同步产生行星式转动，通过摆线齿轮带动内壳体作为输出部输出，摆线齿轮呈环状结构，使所述摆线齿轮的外壁与外壳体所在的内壁之间形成外侧摆线齿轮组并实现行星式传动，摆线齿轮的内壁与内壳体所在的外壁之间形成内侧摆线齿轮组并实现行星式传动；位于外壳体与内壳体所在的结合部沿周向开设有环形的连接滚道，并位于连接滚道内填充有用于转动的滚子，使内壳体与外壳体相互套设并实现同心转动。本申请通过摆线齿轮分别与内壳体与外壳体形成摆线齿轮组并实现行星式传动，整体的减速效率较高，能量消耗降低。

主权项：1.一种内外摆线齿减速器，包括外壳体（1）、输入部、输出部，所述外壳体（1）所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮（4），所述输入部通过带动偏心轮（4）的传动从而使摆线齿轮（5）同步产生行星式转动，通过所述摆线齿轮（5）带动内壳体（6）作为输出部输出，其特征在于，所述摆线齿轮（5）呈环状结构，使所述摆线齿轮（5）的外壁与外壳体（1）所在的内壁之间形成外侧摆线齿轮组并实现行星式传动，同时所述摆线齿轮（5）的内壁与内壳体（6）所在的外壁之间形成内侧摆线齿轮组并实现行星式传动；同时位于所述外壳体（1）与内壳体（6）所在的结合部沿周向开设有环形的连接滚道（101），并位于连接滚道（101）内填充有用于转动的滚子（11），使所述内壳体（6）与外壳体（1）相互套设并实现同心转动。

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权利要求：

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