申请/专利权人：台州普宇智能科技有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220807376U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型提供了一种硬臂助力机械手，属于机械技术领域。它解决了现有机械手安全性欠佳的问题。本硬臂助力机械手包括竖直设置的立柱、设于立柱一侧的操作臂和设置在操作臂和立柱之间的连接臂，操作臂下端设有电磁铁，连接臂呈斜向下设置，连接臂两端均通过水平设置的转轴分别与立柱上端和操作臂上端铰接，立柱上设有支座和带自锁功能的电机，电机固定在支座上，支座上转动设有与电机主轴同轴的丝杠，丝杠处于连接臂和电机之间，且电机连接丝杠下端；丝杠上安装有螺母，螺母和支座均通过水平设置的轴件分别与连接臂上端和立柱铰接，轴件和转轴两者轴线平行设置；还包括用于给电磁铁供电的蓄电池。本硬臂助力机械手安全性高。

主权项：1.一种硬臂助力机械手，包括竖直设置的立柱（1）、设于立柱（1）一侧的操作臂（2）和设置在操作臂（2）和立柱（1）之间的连接臂（3），操作臂（2）下端设有电磁铁（4），连接臂（3）呈斜向下设置，连接臂（3）两端均通过水平设置的转轴（5）分别与立柱（1）上端和操作臂（2）上端铰接，其特征在于，立柱（1）上设有支座（6）和带自锁功能的电机（7），电机（7）固定在支座（6）上，支座（6）上转动设有与电机（7）主轴同轴的丝杠（8），丝杠（8）处于连接臂（3）和电机（7）之间，且电机（7）连接丝杠（8）下端；丝杠（8）上安装有螺母（9），螺母（9）和支座（6）均通过水平设置的轴件（10）分别与连接臂（3）上端和立柱（1）铰接，且轴件（10）和转轴（5）两者轴线平行设置；本机械手还包括用于给电磁铁（4）供电的蓄电池。

全文数据：

权利要求：

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