申请/专利权人：青岛汉唐生物科技有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220806200U

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种旋拧机械手，包括扭矩调节器和夹持部，所述扭矩调节器包括上阻尼单元和下阻尼单元，所述上阻尼单元包括上阻尼座，所述上阻尼座可在第一驱动单元作用下自转，所述下阻尼单元包括下阻尼座、多个阻尼弹簧和多个阻尼球，所述下阻尼座向上与上阻尼座可转动的连接，所述下阻尼座面向上阻尼座的端面上周向均匀设置有多个第一凹槽，所述上阻尼座的相应位置处设有多个第二凹槽，所述阻尼弹簧和阻尼球嵌设于第一凹槽内，且所述阻尼弹簧可将阻尼球部分地压入至第二凹槽内，所述夹持部向上与下阻尼座连接且可与下阻尼座同步旋转，所述夹持部向下可夹持物件以旋拧物件。本实用新型结构合理、成本低且旋拧力力矩可调。

主权项：1.一种旋拧机械手，其特征在于，包括扭矩调节器和夹持部8，所述扭矩调节器包括上阻尼单元和下阻尼单元，所述上阻尼单元包括上阻尼座1，所述上阻尼座1可在第一驱动单元100作用下自转，所述下阻尼单元包括下阻尼座2、多个阻尼弹簧3和多个阻尼球4，所述下阻尼座2向上与上阻尼座1可转动的连接，所述下阻尼座2面向上阻尼座1的端面上周向均匀设置有多个第一凹槽21，所述上阻尼座1的相应位置处设有多个第二凹槽11，所述阻尼弹簧3和阻尼球4嵌设于第一凹槽21内，且所述阻尼弹簧3可将阻尼球4部分地压入至第二凹槽11内，所述夹持部8向上与下阻尼座2连接且可与下阻尼座2同步旋转，所述夹持部8向下可夹持物件以旋拧物件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛汉唐生物科技有限公司 一种旋拧机械手

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