申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809774U

主分类号：B63H1/30

分类号：B63H1/30;B63G8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型提供一种液动可变刚度软体仿生执行装置，涉及仿生机器人技术领域。第一变向组件和第二变向组件分别与固定组件相连接，第一变向组件和第二变向组件内分别充有液体，动力设备通过第一液管与第一变向组件相连并同时通过第二液管与第二变向组件相连，将第一变向组件内的液体流入第二变向组件内使第二变向组件弯曲变向，或者将第二变向组件内的液体流入第一变向组件内使第一变向组件弯曲变向，使第一变向组件弯曲变向或第二变向组件弯曲变向时实现了驱动组件的软体驱动作用，第一变径组件套接在第二变径组件的外部，使第一变径组件和第二变径组件能够调整自身刚度。从而，通过调整自身刚度来匹配自身姿态变化时的运动频率。

主权项：1.一种液动可变刚度软体仿生执行装置，其特征在于，包括：驱动组件；变刚度组件，与所述驱动组件相连接；其中，所述驱动组件包括：第一变向组件，通过第一液管与动力设备相连接；第二变向组件，通过第二液管与所述动力设备相连接；固定组件，同时与所述第一变向组件和所述第二变向组件相连接，并且位于所述第一变向组件和所述第二变向组件之间；所述变刚度组件包括：第一变径组件，同时与所述第一变向组件和所述第二变向组件以及所述固定组件的端部相连接；第二变径组件，位于所述第一变径组件的内部，并且与所述第一变径组件的内表面相连接，所述第二变径组件还与所述固定组件相插接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 一种液动可变刚度软体仿生执行装置

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