申请/专利权人：速锐智能(明光)有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220810689U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型提供一种用于四向穿梭车的行驶传动结构和四向穿梭车，其中行驶传动结构包括：固定至车架的动力马达，动力马达连接至减速器，减速器的输出轴上套设主动圆柱齿轮和主动圆锥齿轮；沿第一方向设置至车架的第一传动轴，第一传动轴经由被动圆柱齿轮连接至主动圆柱齿轮，第一传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可连接至子通道行驶轮或母通道行驶轮；沿第二方向设置至车架的第二传动轴，第二传动轴经由被动圆锥齿轮连接至主动圆锥齿轮，第二传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可连接至母通道行驶轮或子通道行驶轮；第一方向垂直于第二方向。根据本实用新型提供的行驶传动结构，可以简化行驶轮传动结构，降低成本。

主权项：1.一种用于四向穿梭车的行驶传动结构，所述四向穿梭车包括车架、设置在所述车架的子通道行驶轮组和母通道行驶轮组，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组可分别沿互为垂直的子通道轨道和母通道轨道行驶，其特征在于，所述行驶传动结构包括：固定至所述车架的动力马达，所述动力马达连接至减速器，所述减速器的输出轴上套设主动圆柱齿轮和主动圆锥齿轮；沿第一方向设置至所述车架的第一传动轴，所述第一传动轴经由套设的被动圆柱齿轮动力连接至所述主动圆柱齿轮，所述第一传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可动力连接至所述子通道行驶轮组或所述母通道行驶轮组；沿第二方向设置至所述车架的第二传动轴，所述第二传动轴经由套设的被动圆锥齿轮动力连接至所述主动圆锥齿轮，所述第二传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可动力连接至所述母通道行驶轮组或所述子通道行驶轮组；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 速锐智能(明光)有限公司 用于四向穿梭车的行驶传动结构和四向穿梭车

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