申请/专利权人:广州力生机器人技术有限公司
申请日:2023-08-03
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN220807428U
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.19#授权
摘要:本实用新型涉及海绵吸盘技术领域,公开了一种海绵吸盘式抓手,包括第一支撑杆,所述第一支撑杆的下表面安装有若干个第二支撑杆,所述第二支撑杆的下表面前后两端均安装有支撑块,所述支撑块的内部贯穿安装有真空吸管,所述真空吸管的下端安装有真空吸盘,所述真空吸盘的内部左右两侧均设置有安装机构;本实用新型中的真空吸管连接于真空发生设备,开启真空发生设备并下压海绵块即可通过负压将物体吸附抓取住,过滤网可以对空气中的灰尘进行过滤处理,避免灰尘造成真空吸管以及真空吸盘的堵塞;安装机构中的安装杆通过弹簧的弹力和橡胶柱的弹力将过滤网压住,拔掉安装块再向下拉动安装杆,方便将过滤网拆卸下来进行清理。
主权项:1.一种海绵吸盘式抓手,包括第一支撑杆1,所述第一支撑杆1的下表面安装有若干个第二支撑杆2,所述第二支撑杆2的下表面前后两端均安装有支撑块3,所述支撑块3的内部贯穿安装有真空吸管4,所述真空吸管4的下端安装有真空吸盘5,所述真空吸盘5的下端安装有海绵块6,且真空吸盘5的内部安装有过滤网7,其特征在于,所述过滤网7滑动连接在真空吸盘5的内部,且过滤网7的内部对称开设有两个方形孔8,所述真空吸盘5的内部左右两侧均设置有安装机构9。
全文数据:
权利要求:
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