申请/专利权人：合肥市云逸自动化设备有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220799917U

主分类号：A23N5/00

分类号：A23N5/00;B65G47/90;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种坚果破壳机，包括整机的机架，所述机架的一侧固定安装有进料斗，进料斗的下侧设置有进料机构，机架的另一侧设置有破壳机构，破壳机构包括第一模具和第二模具，机架的上表面固定安装有一排第一模具，机架的上表面滑动安装有一排第二模具，且机架的上表面固定安装有顶推第二模具往复伸缩的第一气缸，机架的上侧还设置有装料机构，所述装料机构包括安装架。该坚果破壳机，对每个由第一模具和第二模具构成的工位，都增设机械手，自动抓取进料机构输送上来的坚果，进行调整方向，然后自动放入破壳机构中，进行逐个破壳，可很好的解决因自然下落上料，易意外掉落的问题，破壳效果更好，效率更高。

主权项：1.一种坚果破壳机，包括整机的机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧固定安装有进料斗（2），进料斗（2）的下侧设置有进料机构，机架（1）的另一侧设置有破壳机构，破壳机构包括第一模具（3）和第二模具（4），机架（1）的上表面固定安装有一排第一模具（3），机架（1）的上表面滑动安装有一排第二模具（4），且机架（1）的上表面固定安装有顶推第二模具（4）往复伸缩的第一气缸（5）；机架（1）的上侧还设置有装料机构，所述装料机构包括安装架（6），安装架（6）的正面滑动安装有滑动座（7），且安装架（6）上固定安装有顶推滑动座（7）左右移动的第二气缸（8），滑动座（7）的表面滑动安装有安装梁（9），且滑动座（7）的表面固定安装有顶推安装梁（9）上下移动的第三气缸（10）；安装梁（9）的下侧转动安装有一排气动的机械手（11），各机械手（11）的顶端均固定安装有齿轮（12），安装梁（9）内滑动安装有齿条（13），所有齿轮（12）均与齿条（13）啮合传动，安装梁（9）的端部固定安装有第四气缸（14），第四气缸（14）顶推齿条（13）往复平移，带动机械手（11）转动。

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权利要求：

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