申请/专利权人：上海时代天使医疗器械有限公司

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934562A

主分类号：G06T7/30

分类号：G06T7/30;G06T17/00;A61C9/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的形态差异检测方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示同一颗牙齿的两个三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；基于所述精配准的第一和第二三维数字模型，自所述第一三维数字模型的顶点沿法向作射线，得到这些射线和所述第二三维数字模型的交点，所述交点和对应的顶点构成包括多个点对的第一点对集；以及基于所述第一点对集各点对的距离检测所述第一和第二三维数字模型之间的形态差异。

主权项：1.一种计算机执行的牙齿三维数字模型的形态差异检测方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示同一颗牙齿的两个三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；基于所述精配准的第一和第二三维数字模型，自所述第一三维数字模型的顶点沿法向作射线，得到这些射线和所述第二三维数字模型的交点，所述交点和对应的顶点构成包括多个点对的第一点对集；以及基于所述第一点对集各点对的距离检测所述第一和第二三维数字模型之间的形态差异。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海时代天使医疗器械有限公司 检测牙齿三维数字模型形态差异的方法

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