申请/专利权人：中车太原机车车辆有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934709A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;B61D7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及铁路货车、传感器和自动化领域，具体公开一种基于三维点云的智能化卸砟方法和装置，该方法包括：对机车的多个卸砟车厢进行自组网编组；采集所述多个卸砟车厢的参数数据，获取道床断面的无序点云数据；基于预处理后的无序点云数据计算得到道床实时三维点云盈亏量；基于所述道床实时三维点云盈亏量、自组网编组信息和参数数据，控制卸砟车厢进行卸砟作业。本发明提出的方法，通过对机车的多个卸砟车厢进行自组网编组，对无序点云数据预处理、计算得到道床实时三维点云盈亏量，实现了从对卸砟作业进行智能精确的控制，能够在更短的时间内完成更多的补砟工作，减少了人工劳动成本。

主权项：1.一种基于三维点云的智能化卸砟方法，其特征在于，包括：对机车的多个卸砟车厢进行自组网编组；采集所述多个卸砟车厢的参数数据，获取道床断面的无序点云数据；基于预处理后的无序点云数据计算得到道床实时三维点云盈亏量；基于所述道床实时三维点云盈亏量、自组网编组信息和参数数据，控制卸砟车厢进行卸砟作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车太原机车车辆有限公司 一种基于三维点云的智能化卸砟方法和装置

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