申请/专利权人：西北工业大学;成都凯天电子股份有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928524A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于飞控状态观测的惯性参数解算方法，属于飞行器控制的技术领域，其具体包括S1构建飞行器纵向通道动力学模型；S2设计滑模观测器估计飞行器系统故障时不可测的姿态信息；S3基于动态滑模面设计反步法控制律，构建飞行器惯性参数解析模型，实现对飞行器速度和高度的跟踪，以提供备份的惯性导航参数数据。本发明通过设计滑模观测器，并以反步法为基础设计控制律建立飞行器惯性参数解析模型，可对飞机姿态信息进行估计，并提供备份的惯性导航参数数据，提高了飞行的可靠性和安全性。

主权项：1.一种基于飞控状态观测的惯性参数解算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建飞行器纵向通道动力学模型；S2、设计滑模观测器估计飞行器系统故障时不可测的姿态信息；S3、基于动态滑模面设计反步法控制律，构建飞行器惯性参数解析模型，实现对飞行器速度和高度的跟踪，以提供备份的惯性导航参数数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学;成都凯天电子股份有限公司 一种基于飞控状态观测的惯性参数解算方法

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