申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2022-10-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923037A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种仓储系统，其包括载具、操作装置和控制装置。载具包括用于放置容器的多个放置位；操作装置用于相对于所述载具移动容器，包括调整容器在所述载具上的放置位置、将容器放置至所述载具和从所述载具上取出容器中的至少一项；控制装置联接至所述操作装置，以控制所述操作装置的工作。其中，控制装置配置为根据载具的预设重心区域和容器的重量中的至少一个控制操作装置取放容器和或调整容器在载具上的位置。根据本申请，仓储系统根据容器对于载具的预设重心区域的相对位置和容器的重量中的至少一个取放容器和或调整容器在载具上的位置，从而可以使得载具整体重心平稳。

主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：载具，所述载具包括用于放置容器的多个放置位；操作装置，用于相对于所述载具移动容器，包括调整容器在所述载具上的放置位置、将容器放置至所述载具和从所述载具上取出容器中的至少一项；和控制装置，所述控制装置联接至所述操作装置，以控制所述操作装置的工作，其中，所述控制装置配置为根据所述载具的预设重心区域和所述容器的重量中的至少一个控制所述操作装置取放所述容器和或调整所述容器在所述载具上的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种仓储系统

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