申请/专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117927074A

主分类号：E04H6/42

分类号：E04H6/42;E04H6/18;G01S17/86;G01C21/16;B25J9/16;H04L67/12;H04L67/125;H04N7/18;H04W4/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种多端融合的自动代客泊车数字孪生系统及其控制方法。该系统包括多辆自动代客泊车机器人、停车场端和云端管理平台；自动代客泊车机器人，搭载有IMU传感器和第一激光雷达，用于实时采集机器人自身信息及道路信息，并将数据反馈至云端管理平台；停车场端，配置有摄像头和第二激光雷达，用于检测车辆信息及车位状态信息，并将检测到的数据反馈至云端管理平台；云端管理平台，用于接收停车场端及自动代客泊车机器人反馈的数据，对数据进行处理，并通过网络对自动代客泊车机器人进行远程操控。本发明应用于室内外停车场实际场景，可以根据云端管理平台进行多场景、多路线、多功能的测试，适用范围广。

主权项：1.一种多端融合的自动代客泊车数字孪生系统，其特征在于，该系统包括多辆自动代客泊车机器人、停车场端和云端管理平台；所述自动代客泊车机器人，搭载有IMU传感器和第一激光雷达，用于实时采集机器人自身信息及道路信息，并将数据反馈至所述云端管理平台；所述停车场端，配置有摄像头和第二激光雷达，用于检测车辆信息及车位状态信息，并将检测到的数据反馈至所述云端管理平台；所述云端管理平台，用于接收停车场端及自动代客泊车机器人反馈的数据，对数据进行处理，并通过网络对自动代客泊车机器人进行远程操控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院 一种多端融合的自动代客泊车数字孪生系统及其控制方法

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