申请/专利权人:江苏东成机电工具有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117931971A
主分类号:G06F16/29
分类号:G06F16/29
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明涉及一种功能分区合并方法、智能设备及计算机可读介质,获取自移动设备的工作区域地图并进行预处理,划分为多个区域,将过窄或者面积过小的分区与满足条件的相邻分区进行合并处理,使得自移动设备能够在分区内进行正常工作,无需进行二次作业或者放弃作业,提高了工作效率,极大程度上满足了用户的需求。
主权项:1.一种功能分区合并方法,其特征在于,所述功能分区方法包括:获取目标地图,所述目标地图包括多个栅格块以及与所述栅格块相匹配的坐标信息;对所述目标地图进行分区预处理,得到分区预处理栅格地图M1;判断所述预处理栅格地图M1是否满足分区过度条件,若满足,则对过度分割的分区进行合并处理,得到新的栅格地图M2,若不满足,则将所述栅格地图M1作为最终栅格地图。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏东成机电工具有限公司 一种功能分区合并方法、智能设备及计算机可读介质
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