申请/专利权人：长安大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930201A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于旋转棱镜式激光雷达的仿真测试方法和测试装置。其中，基于旋转棱镜式激光雷达的仿真测试方法包括：首先获取旋转棱镜式激光雷达发出的雷达信号在距离传感器的成像平面上的运动轨迹模型；然后获取所述雷达信号在预设天气环境下传播时对应的衰减系数，根据所述衰减系数确定所述雷达信号在预设天气环境下的回波信号模型；根据所述雷达信号的运动轨迹模型和回波信号模型即可确定工作时的探测路径和回波信号，从而完成对所述旋转棱镜式激光雷达的工作过程进行仿真测试。

主权项：1.一种基于旋转棱镜式激光雷达的仿真测试方法，其特征在于，包括：获取旋转棱镜式激光雷达发出的雷达信号在距离传感器的成像平面上的运动轨迹模型；获取所述雷达信号在预设天气环境下传播时对应的衰减系数，根据所述衰减系数确定所述雷达信号在预设天气环境下的回波信号模型；根据所述雷达信号的运动轨迹模型和回波信号模型对所述旋转棱镜式激光雷达的工作过程进行仿真测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 基于旋转棱镜式激光雷达的仿真测试方法和测试装置

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