申请/专利权人：上海理工大学

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117919054A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人，包括壳体、主控驱动模块、膝关节穿戴模块，膝关节连接传动模块和可拆卸免负荷模块。主控驱动模块设于背包壳体内，膝关节穿戴模块包括股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元，并通过膝关节连接传动模块连接。膝关节连接传动模块包括四连杆结构和绳驱动组件，绳驱动组件带动四连杆结构实现膝关节屈伸过程。可拆卸免负荷模块包括臀部支撑单元和腿部支撑单元，臀部支撑单元与股骨穿戴单元连接，腿部支撑单元与胫骨穿戴单元连接。与现有技术相比，本发明能够有效针对膝骨关节炎患者的康复需求以及帮助不同程度的内外翻力线异常患者实现助行、免荷、康复训练和内外翻矫正的功能。

主权项：1.一种基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人，其特征在于，包括壳体、主控驱动模块、膝关节穿戴模块，膝关节连接传动模块和可拆卸免负荷模块；所述壳体包括背包壳体14、背包盖板12和背带13，所述背带13与背包壳体14固定连接，所述背包盖板12与背包壳体14形成空腔，以容纳主控驱动模块；所述主控驱动模块设于所述背包壳体14内，所述主控驱动模块包括中控11、电机9和电池10，所述中控11与电机9之间通过导线连接，所述电池9用于给中控11和电机9供电；所述膝关节穿戴模块包括股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元，所述股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元通过膝关节连接传动模块连接；所述膝关节连接传动模块包括四连杆结构和绳驱动组件，所述绳驱动组件带动四连杆结构实现膝关节屈伸过程；所述可拆卸免负荷模块包括臀部支撑单元和腿部支撑单元，所述臀部支撑单元与股骨穿戴单元连接，所述腿部支撑单元与胫骨穿戴单元连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海理工大学 基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人

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