申请/专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918951A

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;A61B17/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种基于呼吸监测确定穿刺时刻的方法及相关产品。方法用于确定根据目标穿刺路径对目标对象的病灶进行穿刺的目标时刻，方法包括：获取目标对象的目标组织在参考时刻下的参考运动状态，目标组织为目标对象的体内的组织，参考时刻为针对病灶规划得到目标穿刺路径的时刻；获取目标组织的超声图像序列和目标组织的三维CT图像序列；基于超声图像序列和三维CT图像序列，确定目标组织的运动规律，运动规律为目标运动的规律，目标运动为目标对象的呼吸带动目标组织的运动；基于参考运动状态，从运动规律中确定目标组织的目标运动状态；确定目标运动状态所对应的时刻为目标时刻。

主权项：1.一种基于呼吸监测确定穿刺时刻的方法，其特征在于，所述方法用于确定根据目标穿刺路径对目标对象的病灶进行穿刺的目标时刻，所述方法包括：获取所述目标对象的目标组织在参考时刻下的参考运动状态，所述目标组织为所述目标对象的体内的组织，所述参考时刻为针对所述病灶规划得到所述目标穿刺路径的时刻；获取所述目标组织的超声图像序列和所述目标组织的三维CT图像序列，所述超声图像序列中的第一超声图像的采集时间和所述三维CT图像序列中的第一三维CT图像的采集时间均晚于所述参考时刻；基于所述超声图像序列和所述三维CT图像序列，确定所述目标组织的运动规律，所述运动规律为目标运动的规律，所述目标运动为所述目标对象的呼吸带动目标组织的运动；基于所述参考运动状态，从所述运动规律中确定所述目标组织的目标运动状态，所述目标运动状态与所述参考运动状态的差异小于或等于阈值；确定所述目标运动状态所对应的时刻为所述目标时刻。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳惟德精准医疗科技有限公司 基于呼吸监测确定穿刺时刻的方法及相关产品

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