申请/专利权人：哈尔滨华拓导航技术有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930664A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统，涉及无人机降落控制技术领域，用于解决无人机降落过程控制不清晰的问题；包括多源数据采集模块、降落过程确定模块、控制过程分析模块以及优化控制模块；通过确定目标点和环境信息，规划无人机的飞行路径，将传感器采集的数据进行融合并进行滤波处理，将滤波后数据发送到卫星端，接收卫星端发送的信号数据进行时域分析，使用多普勒频移识别出信号的多路径效应，确定补偿算法并对无人机降落控制过程进行分析，根据获取降落控制过程中产生的信息，确定无人机降落过程的降落准确情况，进而选择无人机的优化管理策略，提高无人机降落时的控制，降低事故发生的风险。

主权项：1.基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：包括多源数据采集模块、降落过程确定模块、控制过程分析模块以及优化控制模块，模块之间通过信号连接；多源数据采集模块，用于确定目标点和环境信息，规划无人机的飞行路径，并对传感器进行校准，将传感器采集的数据进行融合，发送融合后的数据至降落过程确定模块；降落过程确定模块接收多源数据采集模块发送数据，使用卡尔曼滤波器和滑动平均滤波器相结合对融合数据进行滤波处理，将滤波后数据发送到卫星端，接收卫星端发送的信号数据并进行时域分析，使用多普勒频移信号处理技术识别出信号的多路径效应，确定补偿算法，并发送处理结果到控制过程分析模块；控制过程分析模块接收降落过程确定模块发送数据，用于对无人机降落控制过程进行分析，根据获取降落控制过程中产生的识别调控信息，确定无人机降落过程的降落准确情况，并发送确定结果到优化控制模块；优化控制模块接收控制过程分析模块数据，用于对无人机降落过程进行分析，选择无人机的优化管理策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨华拓导航技术有限公司 基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统

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