申请/专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司;东菱技术有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117920600A

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种伺服系统的碰撞检测方法、伺服系统及其芯片分选设备，伺服系统包括伺服电机、下压机构和电机控制器，伺服电机通过驱动下压机构压缩下压机构的弹簧，并通过下压机构下压接触工件，向工件施加压力，电机控制器根据伺服电机返回的实时位置反馈信息，确定伺服电机的动态转矩和弹簧的压缩力矩，并根据伺服电机的转矩指令的电磁转矩、动态转矩和弹簧的压缩力矩确定作用于工件的表面压力，然后根据表面压力的大小控制伺服电机的动作，能够维持工件表面压力的恒定，优化了芯片分选过程，避免芯片在分选过程中压伤，提高了芯片分选设备的效率和良品率。

主权项：1.一种伺服系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述伺服系统包括伺服电机和下压机构，所述伺服电机用于驱动所述下压机构下压接触工件；所述碰撞检测方法包括：获取所述伺服电机的实时位置反馈信息；根据所述实时位置反馈信息确定所述伺服电机的动态转矩，根据所述实时位置反馈信息确定所述下压机构的弹簧的压缩力矩；根据所述伺服电机的电磁转矩、所述动态转矩和所述压缩力矩确定所述工件的表面压力，并基于所述表面压力对所述伺服电机进行碰撞检测控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司;东菱技术有限公司 伺服系统的碰撞检测方法、伺服系统及其芯片分选设备

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