申请/专利权人：徐州重型机械有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923337A

主分类号：B66C23/16

分类号：B66C23/16;B66C23/36;B66C23/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种起重机用道路坡度识别装置及方法，通过车头、车尾双传感器，并考虑车身挠度变形，计算出第一个坡度值；同时通过变速箱输出扭矩和车辆行驶阻力对比，计算出第二个坡度值，再通过对比计算两个坡度值得出最终的坡度值，本发明通过设置在大型起重机车头、车尾两处的角度传感器来检测车身的物理角度，再将车辆行驶过程中车架自身挠度影响、发动机输出功率变化来反推的行驶阻力变化等因素考虑进去后，极大程度提高了车辆面临的道路坡度变化的测算预估准确程度。

主权项：1.一种起重机用道路坡度识别装置，其特征在于，包括：设置在车头、车尾的两个角度传感器，用于获取起重机车头、车尾的坡度值；起重机车身控制器，用于检测车辆重量信息；车身挠度-重量计算模块，用于根据获取的车辆重量信息，计算车身挠度信息；坡度修正模块，用于通过车身挠度信息对起重机车头、车尾的坡度值进行修正，获取起重机车头、车尾的坡度修正值；坡度预处理模块1，用于通过起重机车头、车尾的坡度修正值，结合三角形公式，计算得到车辆行驶道路的第一坡度值；坡度预处理模块2，用于根据获取的车辆行驶阻力信息与变速箱输出信息，计算得到车辆行驶道路的第二坡度值；车辆坡度计算模块，用于将第二坡度值与第一坡度值进行对比，计算得到最终的车辆行驶道路坡度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州重型机械有限公司 一种起重机用道路坡度识别装置及方法

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