申请/专利权人：上海智远慧智能技术股份有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117933515A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于任务合并的搬运机器人集群调度方法。该基于任务合并的搬运机器人集群调度方法，包括以下步骤：构建任务执行情况预测模型；得到当前AGV搬运机器人实时最优路径；获取当前AGV搬运机器人待接收任务列表；分析出待接收任务列表中所有任务的任务执行价值综合指数；从待接收任务列表中确定出第二任务；当前AGV搬运机器人完成第一任务后继续完成第二任务。本发明通过任务执行情况预测模型获取当前AGV搬运机器人待接收任务列表，从中确定第二任务并入当前AGV搬运机器人的任务列表，达到了实现了将车辆搬运任务合并的目标，提高车辆搬运效率，解决了现有技术中资源利用不充分导致的整体搬运效率低的问题。

主权项：1.一种基于任务合并的搬运机器人集群调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取每个AGV搬运机器人的历史任务执行情况数据，并分析每个AGV搬运机器人的历史任务执行情况数据，构建任务执行情况预测模型；检测到当前AGV搬运机器人正在执行第一任务，实时通过当前AGV搬运机器人的位置数据和目的位置数据得出实时最优路径；将第一任务输入任务执行情况预测模型，得出任务执行情况预测结果，当任务执行情况预测结果达到第一阈值时，以第一任务目的位置为中心，获取其他待接收任务的位置数据，并根据其到中心的距离由近至远逐一排序，将前M个其他待接收任务作为当前AGV搬运机器人的待接收任务列表；分析出当前AGV搬运机器人待接收任务列表中任务的任务优先接收指数，优先接收指数用于描述该任务被当前AGV搬运机器人接收的优先级，分析出当前AGV搬运机器人待接收任务列表中任务的的任务风险评估指数，任务风险评估指数用于描述每个待接收任务的潜在风险，根据任务优先接收指数和任务风险评估指数计算出任务执行价值综合指数；从当前AGV搬运机器人的待接收任务列表中确定出一个任务执行价值综合指数最高的其他待接收任务，并判断该其他待接收任务在其他AGV搬运机器人中的任务执行价值综合指数是否有比当前AGV搬运机器人的任务执行价值综合指数更高的，若没有将该其他待接收任务合并到当前AGV搬运机器人的任务列表，记为第二任务，若有则将该其他待接收任务合并到其任务执行价值综合指数最高的其他AGV搬运机器人的待接收任务列表中，并从当前AGV搬运机器人的待搬运任务列表中重新选出一个其他待接收任务作为第二任务；通过中央控制模块通信，将第二任务的车辆任务搬运信息传送给当前AGV搬运机器人，确保当前AGV搬运机器人收到最新的任务分配，等待当前AGV搬运机器人完成第一任务后继续完成第二任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智远慧智能技术股份有限公司 一种基于任务合并的搬运机器人集群调度方法及装置

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