申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922566A

主分类号：B60W30/165

分类号：B60W30/165;B60W60/00;B60W30/18;B60W10/06;B60W20/40

优先权：["20221024 JP 2022-169772"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：提供车辆行驶装置，能不给予本车辆的操作者不适感地减少本车辆行驶消耗的能量。车辆行驶装置10通过在与先行车200的距离增大并达到预定距离范围的上限值时开始惯性行驶控制，在与先行车的距离减少并达到预定距离范围的下限值时开始加速控制，从而执行自主控制本车辆100的加减速的自主加减速控制，以使与先行车之间的距离处于预定距离范围内。当在惯性行驶控制的执行期间本车辆的行驶速度为预定速度以下且先行车的行驶速度大于本车辆的行驶速度且本车辆的行驶速度与先行车的行驶速度之差为预定速度差以上时，即使与先行车的距离增大并达到预定距离范围的上限值，车辆行驶装置也在经过预定时间之前的期间继续惯性行驶控制。

主权项：1.一种车辆行驶装置，所述车辆行驶装置具备控制装置，所述控制装置执行自主加减速控制，所述自主加减速控制通过在本车辆与先行车之间的距离减少并达到预定距离范围的下限值时，开始使所述本车辆进行惯性行驶的惯性行驶控制，在所述本车辆与所述先行车之间的距离增大并达到所述预定距离范围的上限值时，开始使所述本车辆加速的加速控制，从而以使所述本车辆与所述先行车之间的距离处于所述预定距离范围内的方式自主地控制所述本车辆的加减速，所述控制装置构成为，当在所述惯性行驶控制的执行期间中所述本车辆的行驶速度为预定速度以下且所述先行车的行驶速度大于所述本车辆的行驶速度且所述本车辆的行驶速度与所述先行车的行驶速度之差为预定速度差以上时，即使所述本车辆与所述先行车之间的距离增大并达到所述预定距离范围的上限值，在经过预定时间之前的期间中也继续进行所述惯性行驶控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆行驶装置

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