申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923327A

主分类号：B66C13/18

分类号：B66C13/18;B66C23/88;B66C23/62;B66C13/48;E04G21/04;A62C27/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种用于工程机械臂架运动控制的方法、工程机械及处理器，属于工程机械领域。该方法包括：确定工程机械的整机重心限制线；根据整机重心限制线确定臂架重心限制线；根据臂架重心限制线确定臂架重心限制活动范围；接收臂架操作信号，并根据臂架操作信号确定臂架重心运动速度；根据臂架重心运动速度和臂架重心限制活动范围控制臂架运动。本申请方案根据限制臂架重心的位置来控制臂架运动，可以减小因臂架运动导致的支腿承载力过载、塌陷的风险。

主权项：1.一种用于工程机械臂架运动控制的方法，其特征在于，所述方法包括：确定工程机械的整机重心限制线；根据所述整机重心限制线确定臂架重心限制线；根据所述臂架重心限制线确定臂架重心限制活动范围；接收臂架操作信号，并根据所述臂架操作信号确定臂架重心运动速度；根据所述臂架重心运动速度和所述臂架重心限制活动范围控制臂架运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 用于工程机械臂架运动控制的方法、工程机械及处理器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD