申请/专利权人：中国人民公安大学

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932778A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/27

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种驾驶场景配置方法及装置，方法包括：基于第一区域中设置的至少一个场景障碍物的第一信息，生成至少一种驾驶轨迹；所述场景障碍物包括移动的第一障碍物和固定的第二障碍物；所述第一障碍物的第一信息包括数量信息、位置信息和初始状态信息，所述第二障碍物的第一信息包括数量信息和位置信息；针对每种驾驶轨迹，基于所述第一信息，进行场景难度量化处理，得到对应的场景难度分数；基于每种驾驶轨迹和对应的场景难度分数，配置对应的驾驶场景。本申请提供的技术方案，能够快速准确地生成自动驾驶测试场景。

主权项：1.一种驾驶场景配置方法，其特征在于，包括：基于第一区域中设置的至少一个场景障碍物的第一信息，生成至少一种驾驶轨迹；所述场景障碍物包括移动的第一障碍物和固定的第二障碍物；所述第一障碍物的第一信息包括数量信息、位置信息和初始状态信息，所述第二障碍物的第一信息包括数量信息和位置信息；针对每种驾驶轨迹，基于所述第一信息，进行场景难度量化处理，得到对应的场景难度分数；基于每种驾驶轨迹和对应的场景难度分数，配置对应的驾驶场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民公安大学 驾驶场景配置方法及装置

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