申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930866A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，步骤为：⑴测量喷洒作业区域基于WGS‑84坐标系下边界点地理坐标。⑵地理坐标输入到移动终端地面软件内，将WGS‑84坐标系下边界点地理坐标转换为地图坐标系地理坐标。⑶选择作业区域左下角边界点为基准点，任意一点作为喷洒作业小区中心点。⑷计算作业小区中心点相对于基准点X轴和Y轴方向上移动步长因数。⑸计算作业小区中心点在WGS‑84坐标系下地理坐标。⑹将地理坐标发送到自动作业装备，启动自动作业装备开始实施精准对靶喷洒。本发明利用几何分析方法对作业小区中心点地理坐标校正，实现自动作业装备精准对靶喷洒，有效解决了经验法存在计算过程繁琐的问题。

主权项：1.一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述校正方法的步骤如下：⑴利用搭载RTK的设备测量实施精准对靶喷洒作业区域基于WGS-84坐标系下的边界点的地理坐标；⑵将步骤⑴得到的地理坐标输入到移动终端地面软件中，使用转换函数将基于WGS-84坐标系边界点的地理坐标转换为基于地图坐标系边界点的地理坐，同时将作业区域显示在地图上；⑶在移动终端地面软件上选择作业区域左下角的边界点作为基准点，任意点击地图上作业区域内的一点作为实施喷洒的作业小区中心点；⑷计算出步骤⑶选中的作业小区中心点相对于基准点，分别在X轴和Y轴方向上移动的步长因数；⑸根据在WGS-84坐标系下基准点的地理坐标和步骤⑷计算得到的X轴、Y轴方向上移动的步长因数，计算得到步骤⑷选中的作业小区中心点在WGS-84坐标系下的地理坐标；⑹将步骤⑸得到作业小区中心点的地理坐标发送到自动作业装备中，启动自动作业装备开始实施精准对靶喷洒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法

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