申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930305A

主分类号：G01S19/49

分类号：G01S19/49;G01S19/47;G01C21/00;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，采集车辆用于对车道线进行采集；基于第一定位信息，确定采集车辆的指针与参照点之间的相对位置，其中，指针用于指向车道线，以对车道线进行采集；对相对位置进行坐标变换，得到指针的第二定位信息；基于第二定位信息，将指针对准车道线，以控制采集车辆采集车道线。本发明解决了采集车道线的效率低的技术问题。

主权项：1.一种车道线的采集方法，其特征在于，包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，所述采集车辆用于对车道线进行采集；基于所述第一定位信息，确定所述采集车辆的指针与所述参照点之间的相对位置，其中，所述指针用于指向所述车道线，以对所述车道线进行采集；对所述相对位置进行坐标变换，得到所述指针的第二定位信息；基于所述第二定位信息，将所述指针对准所述车道线，以控制所述采集车辆采集所述车道线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆

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