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【发明公布】直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法、系统及设备_中国科学院电工研究所_202410230966.8 

申请/专利权人:中国科学院电工研究所

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117929794A

主分类号:G01P21/02

分类号:G01P21/02;G01R31/34;G01M13/00;G01M15/00;G01M15/02;G06F30/20;G06F17/16;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/00;H02P29/024;H02P6/10;H02P6/18;H02P23/12

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本发明属于直线电机技术领域,具体涉及了一种直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法、系统及设备,旨在解决超高速直线电机在跨声速中速度不确定扰动难以快速准确判定问题。本发明包括:获取速度传感器测量值,进行拟合和标准化的预处理,获得滚动预测矩阵的速度测量值序列V;再进行时间序列趋势移动预测,获得滚动预测矩阵的速度预测值序列Vp;进而构建速度滚动预测矩阵P;基于所述速度滚动预测矩阵P,通过多周期变阈值法判断是否出现速度不确定扰动,若出现速度不确定扰动则发出速度异常信号。本发明通过实时计算速度预测值更新滚动预测矩阵,由多点预测值与量测值之差构建判定特征向量,依据特征向量超过指数阈值的数量判定不确定扰动。

主权项:1.一种直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S1,获取速度传感器测量值;步骤S2,基于所述速度传感器测量值,进行拟合和标准化的预处理,获得滚动预测矩阵的速度测量值序列V;步骤S3,基于所述滚动预测矩阵的速度测量值序列V,进行时间序列趋势移动预测,获得滚动预测矩阵的速度预测值序列Vp;步骤S4,基于所述速度测量值序列V和滚动预测矩阵的速度预测值序列Vp构建速度滚动预测矩阵P;步骤S5,基于所述速度滚动预测矩阵P,通过多周期变阈值法判断是否出现速度不确定扰动,若出现速度不确定扰动则发出速度异常信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院电工研究所 直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法、系统及设备

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