申请/专利权人：施爱德(厦门)医疗器材有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928995A

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00;G01M13/00;G01R31/34;G01R31/327;F04B51/00;G01M13/02;G01M13/021;G01M13/003

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明为一种活检装置硬件自检方法，所述活检装置内安装有处理器、真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别模块；处理器与真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器连接，用于收集并处理真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器获取的数据；处理器还与活检装置内的真空泵、比例阀、舵机、磁吸阀以及手柄电机连接。本发明通过电流检测环节和压力检测环节，实现对活检装置硬件的自检。本发明能够根据通过检测电流变化以及压力变化，结合预设值数值，对整个活检装置内的全部器件进行检测排查并报错提醒，降低因活检装置内部器件故障造成的风险，并且通过较少的设备，最大程度细化硬件的报错，将降低操作者或维护人员故障排除的难度。

主权项：1.活检装置硬件自检方法，其特征在于：它基于活检装置进行自检，所述活检装置内安装有处理器、真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别模块；处理器与真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器连接，用于收集并处理真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器获取的数据；处理器还与活检装置内的真空泵、比例阀、舵机、磁吸阀以及手柄电机连接并对其进行控制；所述活检装置的自检步骤如下：步骤1，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果安装，则提示拆除，如果未安装，则进行步骤2；步骤2，处理器启动手柄电机，开始检测运行电流，电流检测模块检测电流数据并将数据传输给处理器，处理器判定电流是否在要求范围，如果不再要求范围内，则报错，如果在要求范围内，则关闭手柄电机并进入步骤3；步骤3，处理器发出穿刺器安装提醒，规定时间后，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果识别已安装穿刺针，则进行步骤4，如果识别未安装穿刺针，则重新进行步骤3；步骤4，处理器启动手柄电机，开始检测运行电流，电流检测模块检测电流数据并将数据传输给处理器，处理器判定电流是否在要求范围，如果不在要求范围，则报错，如果在要求范围内，则完成电机的自检；进入步骤5；步骤5，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果未安装则人为安装穿刺针后开始运行自检；步骤6，处理器控制真空泵运行，同时通过真空监测模块检测真空值，同时真空监测模块将数据传输回处理器，处理器判定是否在规定时间内达到预定的真空值，如果未达到则报错，如果达到，则进入步骤7；步骤7，处理器控制真空泵停止运行，打开比例阀、舵机或磁吸阀中的一种，真空监测模块检测真空值并将数据传输回处理器，理器判定真空值下降是否在要求范围，如果不再要求范围，则报错；如果在要求范围，则进入步骤8；步骤8，判定是否完成对比例阀、舵机和磁吸阀的全部检测，如果未完成，则返回步骤7对比例阀、舵机和磁吸阀中未检测的器件进行再检测；如完成，则完成对活检装置的自检。

全文数据：

权利要求：

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