申请/专利权人：河南大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934336A

主分类号：G06T5/77

分类号：G06T5/77;G06T17/00;G06T19/00;G06T7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种基于格式塔理论的室内结构点云轮廓线优化方法，包括：1获取室内点云数据，将点云旋转至与坐标系对齐，并通过体素化采样降低点云数据量；2将室内结构平面点云分割出来，然后基于平面提取室内结构轮廓线；3基于格式塔完形规则中简单原则去除每个平面中由遮挡造成的离群线段；4基于相似原则和邻近原则对重复提取线段融合，然后对轮廓线进行正则化；5基于连续原则和闭合原则纠正轮廓线中拓扑错误线段不连续和未闭合；6基于对称原则对部分和完全缺失的地板轮廓和各墙面轮廓依次进行修复补全；7最后重复步骤4和5得到最终结果。本发明极大的提高了轮廓线的完整性、精确性和可读性。

主权项：1.一种基于格式塔理论的室内结构点云轮廓线优化方法，其特征在于，包括：步骤1：获取室内点云数据，将室内点云数据旋转至与坐标系对齐；步骤2：将室内结构平面点云数据分割出来，然后基于平面提取轮廓线；步骤3：基于格式塔完形规则中简单原则去除每个平面中由遮挡造成的离群线段；步骤4：基于格式塔完形规则中相似原则和邻近原则对重复提取线段进行融合，然后对轮廓线进行正则化处理；步骤5：基于格式塔完形规则中连续原则和闭合原则纠正轮廓线中拓扑错误线段；步骤6：基于格式塔完形规则中对称原则对轮廓线中部分和完全缺失的线段进行修复补全，重复步骤4-5，得到最终的室内结构点云轮廓线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南大学 一种基于格式塔理论的室内结构点云轮廓线优化方法

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