申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928600A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。

主权项：1.一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法，其特征在于，包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取所述光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及所述星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对所述第一姿态测量结果和所述第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于所述第一惯性四元数和所述第二惯性四元数，确定所述光学载荷与所述星敏感器之间测量基准的误差标定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置

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