申请/专利权人：东莞市璋新五金机械有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928986A

主分类号：G01M17/013

分类号：G01M17/013;G01M13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种麦克纳姆轮性能测试设备及其测试方法，包括：加工机台以及安装在加工机台上的测试加压机构以及测试模拟机构；测试加压机构与测试模拟机构平行结构布置。通过测试加压机构以及测试模拟机构实现对麦克纳姆轮的承载工作模拟的效果，能够实现在一定旋转速度和载重下，麦克纳姆轮进行正、逆时针旋转以及横向移动的工作模拟，能够实现全方位检测的效果，本发明针对麦克纳姆轮的承载性能、包络圆度、使用寿命、磨损量等关键指标，实现了全面、深入的测量和试验测试。不仅能够模拟麦克纳姆轮在各种运动形式下的承载能力和行走方式，更能真实再现其在全工况下的表现。通过本发明，能够对麦克纳姆轮的综合性能进行全方位评估。

主权项：1.一种麦克纳姆轮性能测试设备，其特征在于，包括：加工机台以及安装在加工机台上的测试加压机构以及测试模拟机构；测试加压机构与测试模拟机构平行结构布置；测试加压机构包括：测试轮架以及用于带动测试轮架向测试模拟机构一侧移动进给的加压模组以及带动测试轮架进行横向移动的横移模组；测试模拟机构包括：路面模拟轮以及用于驱动路面模拟轮进行旋转的驱动电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市璋新五金机械有限公司 一种麦克纳姆轮性能测试设备及其测试方法

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