申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922565A

主分类号：B60W30/165

分类号：B60W30/165;B60W60/00

优先权：["20221024 JP 2022-169773"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大的车辆行驶装置。车辆行驶装置10执行以下的自主加减速控制：在与前车200之间的距离减小而达到了下限值时开始滑行控制，在与前车之间的距离增大而达到了上限值时开始加速控制，由此，以使与前车之间的距离处于预定范围内的方式自主地控制本车辆100的加减速。车辆行驶装置在自主加减速控制的执行中，在存在后车且前车与后车之间的距离成为了预定距离以下时，停止自主加减速控制，以使与前车之间的距离维持为目标距离的方式自主地控制本车辆的加减速。

主权项：1.一种车辆行驶装置，具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始使所述本车辆惯性行驶的滑行控制，在所述本车辆与所述前车之间的距离增大而达到了所述预定前车间距离范围的上限值时开始将所述本车辆加速的加速控制，由此，以使所述本车辆与所述前车之间的距离处于所述预定前车间距离范围内的方式自主地控制所述本车辆的加减速，所述控制装置构成为：在所述自主加减速控制的执行中，在存在后车且所述前车与该后车之间的距离成为了预定距离以下时，停止所述自主加减速控制，执行以使所述本车辆与所述前车之间的距离维持为目标距离的方式自主地控制所述本车辆的加减速的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆行驶装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD