申请/专利权人：北京京深深向科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922609A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种自动驾驶系统的状态机控制方法、状态机、车辆及设备。自动驾驶系统的状态机控制方法，包括：在启动自动驾驶系统前，状态机在进入状态就绪后，跳转为自检状态；如果自检成功，跳转为待命状态，以接收操作指令；根据操作指令和环境信息，进行不同状态的跳转和不同的自动驾驶运行策略的调度，其中，待命状态可跳转到检查状态和退出状态，检查状态可跳转到待命状态和握手状态，握手状态可跳转到运行状态和终止状态，运行状态可跳转到握手状态和终止状态，终止状态可跳转到运行状态、自检状态和退出状态。采用本申请的方法，提升自动驾驶系统的行驶安全性、运行效率、资源调度，对自动驾驶车辆具有推动作用。

主权项：1.一种自动驾驶系统的状态机控制方法，其特征在于，所述状态机包括进入状态、自检状态、待命状态、检查状态、握手状态、运行状态、终止状态和退出状态，所述状态机控制方法，包括：在启动自动驾驶系统前，所述状态机在进入状态就绪后，跳转为自检状态；如果自检成功，跳转为待命状态，以接收操作指令；根据所述操作指令和环境信息，进行不同状态的跳转和不同的自动驾驶运行策略的调度，其中，所述待命状态可跳转到检查状态和退出状态，所述检查状态可跳转到待命状态和握手状态，所述握手状态可跳转到运行状态和终止状态，所述运行状态可跳转到握手状态和终止状态，所述终止状态可跳转到运行状态、自检状态和退出状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京深深向科技有限公司 自动驾驶系统的状态机控制方法、状态机、车辆及设备

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